都用视觉摄像头，（华为汽车）和（大疆汽车）为啥区别那么大

都用视觉摄像头，“华为汽车“和”大疆汽车“为啥区别那么大

李星

近日造车新势力冲进两个重量级玩家，它们即不是闷头想心事的苹果，也不是还在修改PPT的小米，而是真正有自己自动驾驶想法的华为和大疆。

华为一直在全球市场上推动以5G或者说移动网络技术为主导的自动驾驶技术，实际上就是把谷歌造车理念给复制到中国大陆，再重新塞进中国大陆技术体系与产业链支持的东西，形成类似另一种“中国制式”的电动汽车标准体系，也就是所谓的5G+C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）车路协同作业系统。

另一个实干派的玩家大疆就不用说了，本身就是无人机市场全球占有率超过80%的主角，从某种意义上讲，在无人机领域就已经存在“大疆标准”。现在大疆一脚踩进新能源汽车领域，实际上就是把无人机的自动飞控技术移植到汽车自动驾驶上来，按照大疆的说法，就是致力于用“空间智能科技”赋能出行。

华为与大疆都声称自己要做汽车供应链的一级供应商，不直接造车。其中华为主要提供车载操作系统和自动驾驶硬件平台，大疆则主要提供自动驾驶软件平台。

虽然看起来大疆提供的东西要比华为的少，但真正从产业链的角度来看，华为的整套东西都是附加在它自己的操作系统上，基本上没啥扩展与兼容性。华为给车厂提供智能座舱、智能驾驶计算平台、华为八爪鱼自动驾驶开放平台、热管理系统，以及针对自动驾驶域、智能座舱域、整车和底盘域、智能物联和智能电动提供操作系统，即华为除车架、外壳、电池及小零配件外，几乎可提供所有软硬件产品。厂商生产出来的汽车，基本上就是贴牌华为的汽车。

而大疆则没有自己去定义汽车的设计，而是脱离汽车硬件设计外的一套自动驾驶升级的“外挂”解决方案，汽车厂商可以根据自己推出的汽车产品需要，选配大疆不同的软硬件解决方案。

事实上，单纯从自动驾驶技术上来看，华为和大疆也明显走的不是同一条路：华为的相关技术核心是在操作系统上，通过远距高清摄像头和激光雷达，再匹配高精地图来提取车道及红绿灯信息，实现车路协同作业；而大疆基本上基于大疆双目立体视觉技术，在无需提前训练学习的情况下即可准确检测障碍物，即使在车道线新旧线同时存在及无车道线等道路状况下，也能精准融合环境动静态信息，实现稳定驾驶，凭借空间智能技术可以应对各类复杂路况，降低了对 GNSS 、高精度地图及 V2X 的依赖。

体现在激光雷达的依赖上，华为的自动驾驶技术明显不能缺少激光雷达，因为它很多主动执行指令都是依赖网络，在线协同作业，所以真正上路后的车姿调整，需要激光雷达信息被动执行避障动作。

华为的自动驾驶技术具体案例有极狐阿尔法S 华为HI版，该车搭载3颗96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，其中远距高清摄像头和激光雷达可匹配高精地图，能够准确提取车道及红绿灯信息。

而大疆则简单很多，大疆虽然也可选配激光雷达，并且自己还投资孵化一家激光雷达企业 Livox ，目前最新的车规级激光雷达 Livox HAP 将于 2021 年在 Livox 全新自建的车规级智能制造中心进行批量生产，并已获得小鹏汽车和一汽解放量产项目的定点。数据参数上，Livox HAP 视场角为 120°x25°，150 米探测距离，等效机械激光雷达 144 线的电源密度。具体售价暂不知，从核心参数上看，如需覆盖 360° 车外场景，则仍需要至少布置 3 颗，当然也可通过摄像头及毫米波雷达的组合方案实现。

不过大疆的主要自动驾驶技术还是视觉摄像头和传感器方案，只有客户需要时，才会增加激光雷达。大疆车载可提供包括单目相机、双目相机在内的各类视觉感知系统及智能驾驶域控制器（芯片为第三方提供）、驾驶行为识别预警系统等自研核心零部件，并可根据不同车型需求灵活配置。大疆提供给客户的并非单一的零配件或整车设计指导的操作系统，而是大疆擅长的软硬件融合解决方案。说到底，大疆仅仅是依靠视觉算法获得场景深度信息，依靠视觉 SLAM 获得位置信息，来实现可靠的自动驾驶。

大疆在低速D80解决方案中，采用了4 枚毫米波雷达、1 枚双目摄像头、12 枚超声波雷达、1 个智能驾驶中央域控制器，D80+ 在 D80 基础上配有 1 枚激光雷达、4 枚环视摄像头、1 枚驾驶行为识别预警摄像头的硬件组合实现自动驾驶功能;在高速D130解决方案中，系统硬件配置上为 4 枚毫米波雷达、2 枚双目摄像头、1 枚环视摄像头、12 枚超声波雷达、1 个智能驾驶中央域控制器，D130+ 在 D130 基础上配有 1 枚激光雷达、1 枚驾驶行为识别预警摄像头的硬件组合实现自动驾驶功能。

按照造车新势力所谓的流派来分的话，华为属于把汽车造成手机+轮子的模式，跟早前华强北一直想把所有的电子产品，如手机、收音机、电视机、电脑等，都塞到一个壳子里去的思路一致。“华为汽车”也能满足所有的“行业用车”需要，能“实时打卡”，实时证明自己在哪里，或者让“老板”、“老婆”、“老人”等都知道自己在哪里的永远在线“安全智能汽车”，或者叫“会跑的电话”。

而大疆就相对简单得多，它还停留在“汽车就是汽车”的层面，认认真真地把车造好才是大疆的意愿。说到底大疆是真正在造一辆可以离开人们和网络，也能自主行驶的智能汽车，“大疆汽车”更像大疆造出来的无人机，有着自己相对独立的机器决策能力，更靠拢纯粹机器人技术。