每年有800万人次选择腹腔内窥镜手术，带动医用机器人快速发展

每年有800万人次选择腹腔内窥镜手术，带动医用机器人快速发展

李星

据众智研究院和内镜产业联盟的专家们统计，全球每年约有800人次的病患，选择了腹腔内窥镜微创手术。内镜产业联盟的专家表示，腹腔内窥镜微创手术凭借其手术总体创伤小、术中出血少、术后恢复快疼痛轻等优势，已经发展成为临床中应用广、需求大、效果好的主要微创手术。

内镜产业联盟的专家们认为，在普外科手术领域，腹腔内窥镜微创手术已经在全球大范围的普及推广，从最初的胆囊切除术、阑尾切除术等，到后来的胃癌根治术、结直肠癌根治术、规则性半肝切除术等，几乎涵盖了普外科学科领域内的所有手术。

微创手术能够尽可能少或小的创伤，使患者达到并保持最佳的诊疗状态，达到病人付出尽量小的代价而达到同样良好的效果。随着现代科学和医学的不断发展，在各种内窥镜的辅助下，微创手术技术得到了日益成熟与完善，成为外科发展的必然趋势和追求目标，其中腹腔内窥镜微创手术是典型代表。

事实上，在微创手术过程中，除了主刀医生执刀水平要求很高之外，为配合主刀医生操作内窥镜的辅助医生水平同样十分重要。内窥镜在微创手术中担当的是主刀医生 “眼睛”作用，辅助医生需要在整个手术过程中稳定操作内窥镜，为主刀医生提供相应的照明和最佳的视觉反馈。

因此辅助医生长时间的手持内窥镜并保持稳定时，非常容易产生疲劳，导致手部震颤、注意力分散等现象，甚至难以在手术期间保持与主刀医生有效沟通与同步操作，最后变成让手术效果变差，手术效率下降。

所以目前医疗行业在内窥镜大量普及之后，操作内窥镜的辅助医生学习培训难度高、上岗医生数量有限等行业难题日益明显。为了解决内窥镜行业应用过程中，辅助医生操作内窥镜手法难以操作和保持的难题，医疗器械行业开始了针对内窥镜操作的专用手术机器人研发，并在去年的疫情期间得到了应泛的行业认可。

内镜产业联盟的专家们表示，机器人具有定位精度高、响应速度快、运动平稳性强等优势，也完全不会产生辅助医生的那种作业情绪及疲劳等因素影响，为腹腔镜微创手术中辅助医生所面临的行业难题，提供了一种有效的解决方案——机器人换辅助医生。

内镜产业联盟的专家们认为，内窥镜手术机器人取代辅助医生手夹持腹腔内窥镜，并通过人机交互接口接收主刀医生指令调节腹腔镜位置与镜头姿态，可以为主刀医生提供稳定的手术视野，辅助主刀医生高效地完成腹腔镜手术。

而且据内镜产业联盟的专家们介绍，为了更好的辅助主刀医生，内窥镜手术机器人厂商还与医疗专业机构一起共同研发机器人操作系统，利用仿真3D人体数字模型，内窥镜手术机器人可以根据数字化人体腹腔快速定位手术区域，极大的减少了主刀医生与内窥镜手术机器人寻找病灶、手术定位的操作难度与手术时间。

甚至手术机器人还能同时协同操作内窥镜与手术器械，利用数字化人体腹腔模型映射，在复杂多变的腹腔环境中完成精准导航与定位校正，让主刀医生的手术操作感越来越好，极大的促进了手术机器人在临床中的推广与应用。

随着内窥镜在医疗行业的快速普及，将带动医用机器人行业也得到快速发展。众智研究院和内镜产业联盟的专家们预计，仅腹腔内窥镜微创手术机器人一项，全球就将形成一个极大的庞大的市场，包括手术机器人、机器人操作系统、专用手术器械、内窥镜以及周边的耗材、培训、维护市场等。

而且由于微创手术的费用低廉优点和机器换医生带来的巨大行业成本减少等，微创手术机器人也将成为全球普惠医疗的最强助力。