3D摄像头研发商“安思疆科技”宣布完成数千万元A+轮融资

3D摄像头研发商“安思疆科技”宣布完成数千万元A+轮融资

李星

近日，安思疆科技再次完成超亿元融资，由复星创富、联新资本、鸿泰国微基金、华盖南方、清控金信资本、力合创业投资、布谷资本等新老股东联合投资，其中清控金信资本和力合创业投资两家老股东继续增持注资。

据众智研究院了解，本轮资金将投入于扩充已有3D结构光产品线，以及dToF的研发和落地。实际上，公司已经开始研发超小尺寸，超低功耗的SpotdToF产品。安思疆将继续高效创新，持续给市场带来惊喜，同时也欢迎更多人才加入安思疆。

近几年安思疆科技有过多轮融资：2018年9月获得力合科创基金的2000万天使投资；2019年8月，安思疆科技获1亿元A轮融资，由北京清控金信资本领投，力合科创基金、炼金术资本、杭州复林创投基金跟投；2020年4月，安思疆科技又获得了红星美凯龙战略投资。

ToF是时间飞行技术（TimeofFlight）的简称，即时差测距技术，搭配面阵传感器，可获取现实三维场景完整的几何信息，实现真实世界场景的3D数字化，在消费电子、汽车工业、智能家居等对3D感知有需求的行业拥有巨大的应用价值与市场前景。根据不同的时间测量方式，目前存在两种ToF技术路线: iToF(间接飞行时间，indirect-ToF)和 dToF(直接飞行时间，direct-ToF)。

dToF技术则实现了对飞行时间Δt的直接测量，采用脉冲信号方式，sensor内部的每一个像素都直接测量达到光子的往返时间，具有灵敏度高的优点，避开了测量往返信号的相位差所引入的各种问题，并且不存在光电子积累的过程，其测量精度受光噪声的影响比较小，较低的信噪比要求有利于系统功耗的下降。dToF系统需要一个高速的光电探测器和高精度的时间数字转换电路，即SPAD+TDC的组合，其中SPAD是单光子雪崩二极管Single Photon Avalanche Diode,这是一种能够在ps（10-12s）级的时间内对微弱光信号产生强响应的器件，其原理是高偏置，深势阱的结构可诱发单光子产生雪崩电流，这也是为什么自动驾驶中的Lidar系统必须使用雪崩二极管来探测远距离反射回来的光信号，而一般CMOS sensor是很难做到的。TDC是时间数字转换器Time Digital Converter，类似于日常生活中的秒表，能够记录光子每次‘折返跑’的时间。

dToF技术涉及到投影及成像光学设计、单光子检测技术、高速模拟电路、数字电路、视觉标定算法、三维图像处理算法等，技术壁垒很高。不过安思疆科技利用自己的技术优势，基本上完成了供应链的国产化，包括VCSEL、SPAD、DOE/diffuser、光学镜头等核心器件全部达到了可量产状态，并且成本完全可控。

安思疆科技总部位于深圳，并在上海、南京和美国设立分部。团队源于华为及行业内国际顶级企业/科研机构，核心团队成员均毕业于清华、浙大、中科大等高校，拥有物理、光电、数学、传统视觉、AI视觉等各领域的行业顶级专家和深厚产业背景。公司完全自研的3D全自动量产线已经完全交付，良率超过99.5%。同时，公司的营销团队也是3D传感行业元老，拥有丰富的行业经验及专业的市场营销能力。

公司联合创始人蒋建华博士表示，作为一家拥有自主核心技术的3D传感整体方案厂商，安思疆科技以通过AI 3D感知赋能万千终端为使命，以构建人工智能时代3D感知基础设施为愿景。完成本轮融资后，安思疆将继续加大研发和人才方面的投入，继续深入布局结构光和TOF技术，持续推出有竞争力的产品，赋能各行各业，更好的满足和服务客户，推动行业快速稳健地发展。