VCSEL激光LiDAR凭什么打破自动驾驶困局

VCSEL激光LiDAR凭什么打破自动驾驶困局

李星

近期包括华为、大疆、石头科技等科技企业都开始以“曲线救国”的方式进入到“造车新势力”行列。这些企业对外都声称短时期内没有造车计划，但都将研发与智能汽车相关的软、硬件产品。作为“造车新势力”的主要武器，自动驾驶技术突破成了这些厂商“曲线救国”、“弯道超车”的基本战略与战术措施。

在与传统“自动驾驶技术”较量过程中，中国大陆的厂商们基本上选择了以上车验证最容易的软件入手，然后集成有车规级认证的“成熟传统元件器”的措施来进行弯道超速。

然而在真正的市场较量过程中，自动驾驶技术的核心传感器部分，仍然成为新旧势力都拼命争取的战略重地。其中组成固态车载雷达的主体——VCSEL激光LiDAR，成为了各方打破自动驾驶困局的命门所在。

据视觉技术应用联盟的专家们介绍，自开年以来，几乎所有的传统汽车控制系统集成厂商和绝大部分的造车新势力企业，都密集咨询VCSEL激光LiDAR技术和要求共同研发新的样品。这些新的VCSEL激光LiDAR需求中，即有远程测距的高功率雷达，也有替代红外与超声波等环境感知传感器的普通VCSEL激光LiDAR。

同时，据众智研究院与汽车行业厂商的专家们沟通中发现，汽车从业人员对于在驾驶中采用VCSEL激光LiDAR技术产生极大兴趣的最大原因，是VCSEL激光LiDAR除了可以测距之外，还有“识物”的功能，这也是众智研究院的专家们在行业中力推VCSEL激光LiDAR重要原因。

在传统消费电子类产品的VCSEL激光LiDAR应用中，测距用的VCSEL激光LiDAR和3D识别用的VCSEL激光LiDAR在开始的时候，一般是分开使用的。不过随着VCSEL激光LiDAR在无人机、扫地机器人和服务机器人领域的成功应用，VCSEL激光LiDAR即可以作为这些服务机器人初始的环境3D地图生成工具使用，也能作为机器人工作行驶过程中的测距传感器使用。

不过苹果的DTOF VCSEL激光LiDAR传感器应用，为行业打开了另一条新的思路。众智研究院的专家们认为，在自动驾驶技术中采用DTOF VCSEL激光LiDAR传感器，完全可以通过不不同的阵列模式制作出多种类型的传感器出来，在很多领域完全能替代掉现在功能单一的红外传感器、超声波传感器，以及隐私性与安全性不足的摄像头传感器。

在远程测距方面，超远程测距由于留给自动驾驶的机器判时间较长，仍然可以采用双摄像头视觉传感器和毫米波LiDAR来完成；在150~250M安全避障距离内，DTOF VCSEL激光LiDAR传感器由于机器计算时间少，硬件反应速度更快，硬件可靠性更高、集成难度更低，体积更小，正在成为行业共同突破的重点。

对于VCSEL行业来讲，近距离的环境感知传感器，是大家最关心的，也是推动VCSEL行业快速发展的重点部分。在近距离的低速强制避障部分，合理布局的DTOF VCSEL激光LiDAR传感器能够快速无盲区地连续生成3D环境地图，是目前技术条件下，最佳的无风险避障措施。

另外众智研究院的专家们表示，DTOF VCSEL激光LiDAR传感器在结合机器端的AI人工智能边缘算法后，还能识别3D环境中各种物体的种类，把避障风险按照人群、生物、移动设备、固定设施等不同等级分类后，进行避障风险分级管理。

事实上，即便是没有上面这些优点，汽车行业从业人员人员也认为，DTOF VCSEL激光LiDAR传感器应用在自动驾驶中属于单一传感器运作，比传统的多种传感器数据融合协同作业，以及需要人工介入的自动驾驶作业，不管是硬件布局设计，还是传感器数据融合以及软件程序算法上，都要简单得多，安全可靠性上也强上不少。

也正是由于VCSEL激光LiDAR传感器能够从最底层开始打破目前行业自动驾驶技术的困局，因此越来越多的行业玩家开始进入到VCSEL激光LiDAR传感器研发与生产行列，VCSEL激光LiDAR传感器也得到了主流资本市场的关注与支持，相关产品的验证与上市速度明显快于其它产品类别。

在中国大陆，发展限定场景的自动驾驶、车路协同、智能交通已成定势，并被稳稳地拿捏在“新基建”七大板块之手。对于中国大陆汽车产业来说，欲为之必少不了VCSEL激光LiDAR传感器，这也是中国大陆为何当下除了禾赛科技、北醒光子、速腾聚创、镭神智能之外，仍有越来越多新兴项目团队入局VCSEL激光LiDAR传感器的根本原因，而且连大疆、华为这类传统科技巨头也都希望在这领域有所作为。