"无人驾驶第一股"图森未来美国IPO募资达13.5亿美元

"无人驾驶第一股"图森未来美国IPO募资达13.5亿美元

李星

2021年4月15日， "无人驾驶第一股"图森未来已在美国纳斯达克全球精选市场(Nasdaq Global Select Market)开始交易，交易代码为TSP。首次公开募股发行价定为40美元，超出35至39美元的首次公开募股发行价区间。总股本为212,263,328股，按照40美元的发行价计算，该公司市值约为84.88亿美元。

图森未来采用双股权结构，A类普通股和B类普通股在表决权和转换权上有所不同。每股A类普通股含1股表决权，不可转换为B类普通股；每股B类普通股含10股表决权，可转换为A类普通股。

图森未来将在首次公开募股中发行33,783,783股A类普通股，其中该公司将发行27,027,027股A类普通股，部分股东献售6,756,756股A类普通股。包括佣金和发行费用等相关费用，图森未来通过首次公开募股可募集13.5亿美元。

图森未来主营业务为提供无人驾驶卡车货运服务，专注于为长途重卡开发L4级别无人驾驶解决方案，其业务分布于中国、美国、日本和欧洲，目前在在美国的亚利桑那州、新墨西哥州和德克萨斯州商业化运营。

图森未来L4级别无人驾驶卡车以摄像头为主要传感器，融合激光雷达、毫米波雷达等其他传感器，配合自主研发的核心算法，能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶核心功能，可应用于高速公路货运和港内集装箱码头运输及其相似场景。

图森未来官网信息，基于AFN（无人驾驶货运网络），其目前主要通过两种服务模式获得收入，一是使用在无人驾驶货运网络中运营的自有无人驾驶车队，为托运人提供按里程计算的无人驾驶货运服务；二是承运人可以购买无人驾驶货运卡车，在无人驾驶货运网络里运行，并在必要时接入图森未来的无人驾驶系统。

L4级别意味着它可以在规定的驾驶条件下实现全无人驾驶，无需人工干预。图森未来创立以来专注于研发出L4级别的无人驾驶方案，即在驾驶过程中系统完全替代驾驶员在面对各种路面情况作出决策。该技术被应用于大众旗下子公司Traton和美国卡车制造商Navistar的卡车中。

在国内，福田汽车与图森未来合作开展了重卡列队跟驰技术研究，完成了由全国汽标委组织开展的国内首次商用车列队跟驰验证公开演示。此外，四维图新与图森未来等合作伙伴，在长隧道双向四车道高速路场景下开展了基于C-V2X车路协同技术的L4级自动驾驶和队列跟驰测试，这也是中国首次高速公路自动驾驶队列测试。

无人驾驶汽车已经成为众多巨头追逐的目标，不过当其他竞争者聚焦于轿车的时候，图森未来把目光瞄准在了卡车业务上。相比之下，卡车自动驾驶行业，有个典型的轿车不具备的优势：路线固定、车速稳定，也就是说，卡车做成无人驾驶更容易商用。

我国在推动自动驾驶的技术进步，4月7日，国家发布了《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南》征求意见稿，其目的在于从产品端入手，即明确哪些是有条件自动驾驶L3和高度自动驾驶功能L4的自动驾驶汽车，这将为自动驾驶的发展提供指南。

卡车领域是自动驾驶场景需求高的行业，货运因其场景单一、技术实现难度较低、用车成本较低、面向B端客户等特点，因此商业化进程要显著快于自动驾驶乘用车。比如，前一段时间热议的“北斗掉线”卡车司机自杀事件，要是卡车实现了自动驾驶功能，就可避免，因为自动驾驶设备不存在被监管疲劳驾驶的问题。

目前，美国在自动驾驶卡车的进步，还是快于中国，美国已有43个州允许L4自动半挂卡车测试，其中24个州允许商用部署。安全性，自动驾驶可打破每日行驶时间的法律限制，并将司机资源分配到第一和最后一英里交付上，提高效率，缓解司机短缺，且可减少因分心等原因造成的事故数量，从而降低保险费用。

图森未来在招股书中表示，上市募资的主要目的是增加财务灵活性，提高其在市场上的知名度。该公司预计将本次发行的净收益用于营运资本和其他一般公司目的，包括为其运营需求提供资金。此外，该公司也可以将部分净收入用于收购或投资互补产品、技术或业务。

财务数据方面，2020年公司全年亏损1.779亿美元，比2019年的8480万美元同比扩大了109%。营收方面，2020全年营收184.3万美元，较2019年的71万美元同比增长了160%。

公开资料显示，图森未来成立于2015年，图森未来曾获得新浪、英伟达、治平资本、复合资本、鼎晖投资、UPS、万都（Mando）等的投资。其中，2016年1月，该公司获得来自新浪微博创新基金的5000万元A轮融资；2017年4月，图森未来获数千万美元B轮融资，投资方为英伟达、微创投、治平资本；2017年11月获5500万美元C轮融资，投资方有微创投、治平资本；2019年2月，图森未来获来自新浪微博创新基金的9500万美元D轮投资；2019年9月，图森未来完成1.2亿美元D+轮融资，投资方包括UPS、MandoCoporation、鼎晖投资；2020年11月，图森未来完成E轮融资，融资金额3.5亿美元，投资方包括Traton集团、Navistar和VectoIQ等。