文/程继明

《甘石星经》："北斗星谓之七政，天之诸侯，亦为帝车。"古代视北极星为上帝的象征，而北斗则是上帝出巡天下所驾的御辇。

2020年7月31日上午，正式开通。花费100亿美元，先后发射55颗卫星，历时26年，在天地之间搭出 "天罗地网"，北斗系统正式开通。

从此，GNSS（全球导航卫星系统）四分天下：美国GPS、欧洲伽利略GALILEO、俄罗斯格洛纳斯GLONASS、中国北斗COMPASS。

从海湾战争惊醒、银河号屈辱经历，到被伽利略计划暗算，再到全面超越，北斗成就了一段波澜壮阔的东方传奇，将瓜分万亿市场。

触动神经

让中国人下定决心做北斗系统，无疑是两大事件：其一，是海湾战争；其二，是银河号事件。

先说说第一个事件，海湾战争。

1991年的海湾战争，让GPS崭露头角，改变了全世界对于新时期战争形式的认识。导弹结合GPS，就像上帝之眼，指哪打哪。同时，美国暗自关停了伊拉克方面的GPS信号，伊拉克导弹成了无头苍蝇。美国凭借GPS强大优势，仅仅用了40多天就彻底解决伊拉克问题。

透过"海湾战争"，我们可以深刻认识到GPS在作战中的全方位、各领域的广泛而深入的应用，几乎已经渗透到整个战场上的每一个作战细胞。

再说说第二个，银河号事件。

1993年7月23日，美国宣称驶往伊朗阿巴斯港的中国"银河"号货船载有制造化学武器的前体化学品，要求中国政府立即采取禁止措施，否则将按国内法制裁中国。

期间美方就关闭了银河号的GPS信号，导致它在海上失去了方向，被困23天后在中国、沙特以及美国等有关人员的共同见证下，结束最后一个集装箱的检查才被放行。当时，什么都没有查到的美国连一声抱歉都不曾说过。

如此赤裸裸的羞辱怎么能忍，中国为打破美国GPS定位系统的钳制，义无反顾地踏上了打造自主定位系统的征程。

根据《中国北斗卫星导航系统》白皮书的三步走战略规划：第一步，2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；第二步，2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；第三步，计划在2020年前后，建成北斗三号全球系统，向全球提供服务。

北斗一号

80年代初期，以"两弹一星"元勋成芳允院士为首的专家团体提出了双星定位方案，这是当时公认的最优方案，但因经济条件等种种原因又搁置了十年。1991年是个重大转折点，海湾战争把中国人打醒了，被搁置十年的双星定位方案于是马上启动。

北斗是一步跨到全球组网还是分阶段走？当时引发了争议。最终，"先区域、后全球"的思路被确定下来，"三步走"的北斗之路由此铺开。

作为解决"有无"问题的第一步，北斗一号需要花小钱办大事，验证系统设计思想的正确性。1993年初，我国提出卫星总体方案，初步确定卫星技术状态和总体指标，次年研制工作全面展开。北斗一号系统原创性地提出双星定位方法，打破国外技术垄断，建立了国际上首个基于双星定位原理的区域有源卫星定位系统。

北斗一号系统于2003年建成，使我国成为继美、俄之后第3个拥有自主卫星导航系统的国家。

2008年，北斗一号在汶川地震等国家重大事件中发挥了至关重要作用。

但是，静止高轨道是双星定位的必须选择，从技术上讲这毫无疑问是正确的，但却埋下了性能不强的隐患，其定位精度自然远远比不过GPS。

梦断伽利略

控制全球的GPS，让中国惊醒，同样也让欧洲惊醒。

欧洲决定要研发自己的卫星导航系统，于是，1999年2月伽利略诞生了，在2003年欧盟和欧洲航空局正式商定伽利略计划，计划发射30颗卫星。当时论人才，论技术，伽利略可是说是全面盖过北斗一号，不过好巧不巧是那几年刚好碰到欧洲内部财政危机。

而此时，北斗一代的使用体验比较差，中国正在为北斗下一步该怎么走发愁。这时，伽利略向北斗伸出合作橄榄枝。前者出技术，后者出资金。2003年中国投入2.3亿欧元，即2.59亿美元。

当时，欧洲航天局和中国科技部还在北京大学设立了卫星导航联合培训中心。2004年10月，中国通过签署"伽利略联合承诺"（GJU）与"中国国家遥感中心"（NRSCC）之间的伽利略计划合作协议正式加入伽利略计划。

不过合作没过多久，中国就发现不对劲了，一些核心的技术研究，欧洲压根都不让我国参与，而且中间还把日本，印度也拉进来了。于是在2007年，中国被踢出了伽利略计划。

北斗二号

在同欧洲合作的同时，中国也留了后手，北斗二号计划也同期开始启动。从此北斗跟伽利略从合作走向了竞争。

早在1999年，我国在研制北斗一号的同时，就展开了对第二代卫星导航定位系统的论证。

2004年北斗二号卫星工程正式立项研制，随后导航系统工程被列入我国16项国家重大专项工程。

卫星轨道和空间频率是人类共有的资源，那该如何分配呢？根据国际电联规定，空间频率既不按国家来分，也不按人口来分，而是谁先占了算谁的。

北斗二代的规模与GPS相当，申请的轨道和频率与欧洲伽利略比较一致，这就不可避免地遇到了卫星轨道和频率争夺的问题。2005年伽利略计划的第一颗卫星上天了，但因为资金制约，占了轨道但没开通。中国北斗二代的第一颗星也随后上天了，把轨道和频率都占上了。欧洲伽利略那边慢悠悠地捣鼓，而中国这边的北斗一个接一个地不停打卫星，后来还搞起了一箭双星。伽利略完全败下阵来。

2012年12月27日，北斗卫星导航系统正式提供区域服务，成为国际卫星导航系统四大服务商之一。

三号逆袭

2009年，北斗三号工程正式启动建设。

到2020年6月23号，第三期工程，北斗三号正式全球组网完成。至此我国终于有了梦寐以求，可以比肩美国GPS的全球卫星导航系统了。

回过头再去看看那个曾经对我们负心的伽利略，可谓一言难尽。好不容易完成组网，运行过程故障频发。2019年7月，发生了一次严重故障，导致整个系统全部崩溃。调查结果说是6月份的时候就已经有星座故障，但因为值班的法国和捷克的地面站发现后却不及时跟进，反而互相推诿责任。

顺便看一下俄罗斯的格洛纳斯GLONASS导航系统。1993年开始建设，到2007年正式运营，测量精度跟GPS相比，差一大截。同时，由于经济问题，疏于维护，整套系统一直处于半死不活的状态。2017年宣布和北斗合作。

万亿市场

2020年，北斗系统正式开通，原本属于GPS的万亿市场也必定会被中国北斗所稀释。北斗导航时代的来临，已经无可阻挡。

GPS和北斗的中轨道运动卫星都是30颗，它们各在太空上织就了一张网，GPS网眼最密处是在美国上空，北斗二代网眼最密处在中国上空，为本土提供服务是第一要务。对于亚太国家来说，北斗却比GPS更有优势。

并且在我国北斗组网完成之后，巴基斯坦迅速与我国签订卫星导航系统的合作协议，巴基斯坦也是除中国外，第一个全国通用北斗导航系统的国家。

亚太国家认识到了北斗的覆盖优势，中国政府也积极推动北斗二代在亚太地区的应用，于是泰国、马来西亚、文莱、印度尼西亚、柬埔寨、老挝等国家派出了19名专家，于2014年7月来到中国考察北斗二代，研究讨论合作的事项。

产业发力

随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水温监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会的方方面面。

据《2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，2019年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达3450亿元，较2018年增长14.4%，其中与卫星导航技术研发和应用直接相关的产业核心产值为1166亿元，在总产值中占比为33.8%。

北斗产业链分为上中下游，分别包括芯片、天线、电子地图、车载终端、手持终端、位置信息服务等。

目前，我国卫星导航与位置服务领域企事业单位数量保持在14000家左右，从业人员数量超过50万。截至2019年底，业内相关上市公司(含新三板)总数为46家，上市公司涉及卫星导航与位置服务的相关产值约占全国总产值的9%。

附：北斗产业链主要上市公司(来源：东北证券)

发射记录

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