机械手实验认知（动画版）

小伙伴们，这是机械手。能够根据程序工作，非常灵活，准确，我也想自己动手做一个机械手，帮我抓物品，那么有什么方法吗？

实验认知：1

很简单，用平行四边形就可以了。

实验认知：2

我们都知道平行四边形的三种基本性质：对边相等，对角相等，对角线互相平分。

实验认知：3

在这里的平行四边形比较特别，会发生变化。

实验认知：4

我们仔细观察，不难发现，在来回变动的过程中，它每条边的长度都没有变化，但是角度发生了变化，既然角度发生了变化，那么就不是同一个平行四边形了，而是好多不同的平行四边形。

实验认知：5

也就是说，只依靠四条边的长度，无法确定一个平行四边形。

实验认知：6

与之相对的是，三角形。三角形具有稳定性，已知三条边的长度，就能够确定一个三角形。

实验认知：7

但是，已知四条边的长度，却不能确定一个平行四边形。这就说明了，平行四边形是不稳定的，这就是平行四边形的不稳定性。

实验认知：8