舜宇车载牵手飞芯电子，推动车规级激光雷达ADAS系统上市

舜宇车载牵手飞芯电子，推动车规级激光雷达ADAS系统上市

李星

2021年5月20日，宁波舜宇车载光学技术有限公司（以下简称“舜宇车载”）与宁波飞芯电子科技有限公司（以下简称“飞芯电子”）正式签署战略合作协议，进一步开拓汽车前装激光雷达市场。

双方表示将基于车规级激光雷达产品的研发和量产开展精诚合作，加强行业技术融合，实现优势互补，旨在为正在日益增长的汽车前装激光雷达市场提供具有竞争力的解决方案，早日实现汽车前装市场的规模化量产，为未来高级辅助驾驶和自动驾驶的规模化落地增添助力，加速智能汽车产业的发展。

据了解，舜宇光学在车载领域光学镜头占比达40%，主流的倒车环视、车载环视、前视感应等车载镜头，尤其是前视、环视增长飞速。据舜宇2020全年业绩公告，舜宇已完成200万像素玻塑混合的前视摄像头研发，攻克了含塑料镜片镜头温度稳定性的技术难题。此外，800万像素含玻璃非球面镜片的全玻前视车载镜头已实现大批量生产交付。

舜宇车载目前是全球最大、品种最全、技术和品质综合实力最强的车载镜头生产厂商。舜宇车载光学拥有30多年的光学经验和16年的车载镜头经验，车载镜头已经连续8年全球市占率第一。目前，该公司主要产品应用领域包括车载镜头，激光雷达，HUD抬头显示器以及智能大灯。

在自动驾驶领域，除了光学元件硬件的开发，旗下舜宇智领还有系列基于主动安全系统的解决方案，例如ADAS系统、红外夜视、疲劳驾驶系统等。

2020年开发的主动安全预警系统W2、智能视频监控部标一体机W5，基于海思新款单芯片方案多功能一体，支持DMS/ADAS安全预警、多路实时视频、右侧盲区监测等功能 。

而飞芯电子成立于2016年10月，原总部在西安，是一家专注于光电设备，激光雷达及其核心芯片研发设计的高新技术企业。2019年1月，公司总部搬迁至宁波市奉化区，保留西安为其独立子公司。

飞芯电子专注于车载固态激光雷达系统及其核心芯片和消费电子用3D传感器及其核心芯片的设计、研发与生产，致力于为用户提供以3D TOF接收阵列芯片为核心的一体化解决方案。产品主要应用于汽车自动驾驶和辅助驾驶、消费电子、智能安防、智能机器人等多个智能领域。

据飞芯官网介绍，其车载固态激光雷达,其接收端为接收焦平面距离传感器，其通过芯片内部像素单元对激光回波的接收，产生可用于计算距离信息的数据，采用逐行扫描方式完成阵列内的点云数据采集。其接收端传感器具有背景光消除、超高动态范围像素级实现技术、激光串扰抑制及近红外增强技术。主要的技术参数为角度分辨率 0.072°X 0.065°； 视场角 2.3°×2.09°； 探测距离 200m； 测距误差 0.5%@200m； 全像素帧率 >30fps。

车载固态激光雷达系统及其核心芯片可对行车环境进行感知，从而获取环境信息以增加行车安全性。还可用于驾驶员状态监测与提醒及其他车内辅助应用。

激光雷达经过几年的发展，产业链从芯片、模组和系统方案商、客户领域都逐渐完备，上市公司从2020年底逐渐增多，各个企业都在广积粮。领域主要分为四大类：消费类、车载类、工业类、安防类，消费类和车载类的客户都是追求最新技术、最高性价比、且最能够迅速起量，是各家的必争之地，竞争也最激烈。

从2017年起，飞芯开始与全球最大的汽车电子厂商——德国Bosch（博世）进行合作洽谈，博世本是飞芯瞄准的未来大客户，然后洽谈过程中，博世对飞芯的技术非常感兴趣，随后更是两轮投资飞芯，直接成为了飞芯的大股东。飞芯电子先后获得了Bosch(博世)、奥比中光、西科天使、上海峰瑞、金沙江联合资等注资。

根据不完全统计，目前激光雷达市场有超过70个玩家，市场竞争已经逐渐趋于白热化。国内外激光雷达企业中，机械式激光雷达厂家有Velodyne、禾赛、Ouster等；半固态式有速腾、Innoviz、Aeva、大疆Livox等；固态式有Quanergy、Ibeo等。在中国市场，包括华为、速腾聚创、一径科技等在内的国产激光雷达企业正在加速崛起。

据众智研究院了解，在自动驾驶技术中，以摄像头为主的纯视觉方案与以摄像头+雷达的融合传感方案，不管是技术原理还是软件算法上，其实都有很多共同之处。相对来说，摄像头视觉方案可以获得更多的环境感知信息，包括距离、视场、位移和色彩；而雷达主要是感知距离，对视场、位移感知并不擅长，色彩感知则完全为零。另外，摄像头视觉技术在自动驾驶中更多的是采用模糊概念的混沌决策与执行模型，雷达则是采用精准测距技术加重复修正数据进行决策与执行。

因此在现行的自动驾驶技术中，整车自动驾驶更倾向于摄像头的纯视觉处理方案，中特斯拉和百度的自动驾驶软件平台，辅助驾驶ADAS由于跟整车技术平台的融合性较㳀，因此算力有限的情况下，更倾向于容易实现的摄像头+雷达的融合传感方案。

舜宇车载与飞芯电子的合作，更倾向于利用双方现有的产业链优势深度合作，瞄准的是当下市场需求最为火爆、普及速度最快的辅助驾驶ADAS应用。