深圳佑驾MINIEYE 完成 D1 轮融资，与华为合作无人驾驶

深圳佑驾MINIEYE 完成 D1 轮融资，与华为合作无人驾驶

李星

近日自动驾驶技术研发商 MINIEYE（深圳佑驾创新科技有限公司）宣布完成 D1 轮融资。本轮融资由中金甲子、东风资管联合领投，嘉实投资、元璟资本等老股东跟投。MINIEYE创始人及CEO 刘国清博士表示自动驾驶的下半场比拼的是选手们的综合素质，技术能力、量产能力、成本控制能力缺一不可，该轮融资将帮助公司巩固这几方面保持的优势。

去年10月，MINIEYE曾宣布完成2.7亿元人民币的C轮融资，投资方包括嘉实投资、东方富海、元璟资本、华勤通讯、杉杉创投，老股东四维图新、康成亨继续增持。

MINIEYE是国内领先的自动驾驶技术研发商，致力于为自动驾驶汽车提供可靠的感知与决策解决方案，在降低交通事故率、保障驾乘人员行车安全的同时，打造智能交互体验，助力自动驾驶技术大规模落地应用。

MINIEYE的量产解决方案适用的场景包含行车和泊车两类。行车场景包含L2+及以下级别的ADAS解决方案，驾驶员监测DMS、乘客检测OMS以及舱内交互等功能；泊车场景为自动泊车辅助系统以及自主泊车系统。目前前装量产客户包括东风、柳汽、吉利商用车、比亚迪等国内车企，以及合资品牌车企江西五十铃等。

此前MINIEYE已在东风汽车集团下属的东风商用车、东风柳汽等多个品牌的车型上实现量产，交付ADAS产品数十万套。

在道路环境感知领域，MINIEYE 自主研发的视觉感知系统，通过对实际路况的分析，能对车辆、行人、车道、信号灯以及交通标志等道路目标和可行驶区域进行精确的检测 。

在舱内感知方面，MINIEYE通过基于神经网络的视觉感知以及多传感器技术，进行眼睑检测、视线追踪、头部姿态识别、肢体检测以及物体检测，智能分析驾乘人员的状态及行为。 MINIEYE为汽车厂商提供硬件设备，由MINIEYE的客户管理和使用，MINIEYE不接触该硬件设备可能会收集的用户个人数据和环境感知信息。

在多传感器融合上，MINIEYE结合不同传感器的性能特点，通过目标的跟踪、关联及预测等融合方式，为自动驾驶提供更鲁棒的感知结果，采用的是MINIEYE能够在更低成本低功耗的芯片上进行实时精确运行的算法技术来完成。

MINIEYE有自主的嵌入式神经网络IP，神经网络引擎套件FastNet、ThinNet、HardNet，使深度学习模型能够在低成本低功耗的芯片上实时精确运行。

MINIEYE深耕自动驾驶感知技术及规划控制技术，量产解决方案适用的场景包含行车和泊车两类。行车场景主打融合舱外感知和舱内感知的全域解决方案，包含L2+及以下级别的ADAS解决方案，和驾驶员监测DMS、乘客检测OMS以及舱内交互等功能；泊车场景为自动泊车辅助系统APA以及自主泊车系统AVP。

主要包括基于道路环境感知技术以及车辆运动状态的分析，对车辆进行纵向和横向的控制，实现在高速、主干道等场景下的自动紧急制动、自适应巡航、车道中心保持辅助以及交通拥堵辅助等L2辅助驾驶功能的AEB、ACC、LKA及TJA系统。

基于检测驾乘人员的实时视线方向、面部状态以及行为姿态，判断疲劳、分神程度，以及乘客危险行为。融合语音识别、手势识别、肢体识别、心率监测等，以及AR-Navi、AR-HUD以及虚拟后视镜等，打造全新的车内交互体验的智能座舱系统。

基于对神经网络技术进行优化，使一块车规级芯片集成ADAS、AEB、DMS、AVM、BSD以及APA等多种功能，提高产品性价比的多功能视频域系统。

基于车辆通过环视摄像头和超声波雷达感知可用泊车位，并以低速自动泊入的APA系统等。

MINIEYE始终坚持渐进式路线发展，研发可量产的自动驾驶技术和产品，赋能车企客户。依托于先进的研发能力和丰富的量产经验，MINIEYE正在加速自动驾驶产品大规模落地的进程。目前MINIEYE的前装量产客户包括国内自主品牌车企如东风、柳汽、吉利商用车、上汽、比亚迪、潍柴、江淮、重汽、陕汽等，以及合资品牌车企江西五十铃、江铃福特等。

MINIEYE创建于2013年，总部位于深圳，在南京、北京设有研发中心，专注于研发人工智能视觉算法和车载视觉感知技术，打造世界一流的高级驾驶辅助系统和无人驾驶系统产品。2020年11月，湖南佑湘智能网联科技有限公司正式成立。湖南佑湘是MINIEYE扎根湖南湘江新区、深耕星城的先导项目，将依托母公司的科技研发优势，坚持以为自动驾驶提供可靠的感知与决策解决方案为主营业务，致力打造行业领先、国际一流的自动驾驶研发中心和生产制造基地。

今年一季度， MINIEYE成为多家乘用车主机厂L2+量产项目的定点。该项目基于华为MDC智能驾驶计算平台开发。据官方介绍，该L2+方案，基于华为MDC 210，采用多传感器融合方案，可对车身周围进行360°全方位感知，具备AEB、ACC、LKA、HWP、TJP等功能。

目前在无人驾驶领域，国内外已有Mobileye、Momenta、福瑞泰克、纵目科技等大批企业提供类似解决方案，也有华为、大疆等公司入局做智能驾驶一级供应商。