和爷爷一起学Arduino：模拟输出（PWM输出）是模余的

Arduino的模拟输出是采用PWM（脉冲宽度调制，简称脉宽调制）方式。在PWM口上的电压范围是0~5V（如果你的供电是3.3V，那电压范围就是0~3.3V），相应在代码里的数值范围是0~255。那如果你输出256，会不会输出电压过高呢？不会的。你输出256，等于输出0。

我们编了一段测试代码如下。用万用表的黑表笔接GND，红表笔接D3口。当上电运行代码时，你会发现，万用表的读数从0开始，逐渐增大到5V，然后跌到0V，再逐渐升高到5V，这样子重复4次。由此可见，PWM口的输出，不是简单正比于你给PWM的数值，而是先将你给的数值模余，再送给芯片内的PWM发生器。模数是256。也就是说，对于PWM来说0~255＝256~511＝512~767＝768~1023。你赋值0、256、512、768给D3口，输出电压都是0V；你赋值255、511、767、1023给D3口，输出电压都是5V。如果你要笔算，那就是把赋的数值除以256，送入PWM的是余数。

实际在芯片里更简单。PWM数控口是8位寄存器，因此，你送进去的数值，超过8位二进制的数统统被丢弃。

int v = 0;
 
void setup()
{
    pinMode(3, OUTPUT);
}

void loop()
{
    delay(5000);
    for(v = 0; v < 1024; v++)  
    {
        analogWrite(3, v);
        delay(20); 
    }
}