和爷爷一起学Arduino：测试红外遥控器的编码（OOP）

现在红外遥控器非常便宜，在Arduino项目里可以考虑选用红外遥控器。譬如，遥控小车、遥控全彩灯带等。

要应用红外遥控器的，必须先知道它的编码规则，也就是，按下某个键时，Arduino接收到的是个什么样的数值串？

红外接收头是个集成组件，输出是数字值。我们接D11口。Arduino板上电后，拿红外遥控器对准红外接收头，按下任一键，如果组件的红色LED闪烁了，就说明组件是好，并已与Arduino接通。然后在IDE里输入以下测试代码，编译并上传。需用到的红外遥控库IRremote，是在GiHub里下载的。在代码里就可以包含头文件IRremote.h。头文件里声明了一个类IRrecv，按这个类定义一个对象irrecv，它的参数RECV_PIN，就是指定组件连接哪个数字口。

上电运行代码，打开串口监视器。依次按下遥控器上的按键，记下显示在串口监视器里对应的编码。发送编码信息到PC机的语句是Serial.println(results.value, HEX);，其中有一个参数HEX，指定在串口监视器里是以16进制数显示的。

#include 

int RECV_PIN = 11; //define input pin on Arduino

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

我们手头只有三个红外遥控器，分别有16键、17键、21键。下面是我们记录的编码。

16键NEC编码

17键NEC编码

21键NEC编码

这三个都是NEC制式编码。每个键发6个16进制数。连续两个FF后，接着的4个16进制数就是NEC编码的有效位。如果你按住不放，出来的是一连串FFFFFF。

有这个Demo，加上编码表，你就可以随心所欲开发你的红外遥控了。