和爷爷一起学Arduino：介绍ArduinoScratch软件

图1 基于Scratch 2.0

我们玩Arduino是很早的，开始于2018年初。最早是用传感器板，后来是S4A（Scratch to Arduino）、ArduinoScratch（我们是从它的前身AS开始的）、Snap!、Build Your Own Blocks、ArduBlock、Mixly等几乎所有开发工具，还玩过mBot、JiMu、机甲大师等近十种机器人的编程工具。我们发现ArduinoScratch有一个特有的性能：除了与其它工具一样可以把开发、编译好的代码上传到Arduino里脱机运行，它还可以联机运行代码。这个功能是很有用的。这篇先做简单的介绍，以后再用实例来做详细介绍。

ArduinoScratch是在Scratch 2.0基础上扩展了对Arduino的开发功能。我们用过1版、2版，现在最新的是3.2.1版。图1是它启动时的界面，2.0的功能块，它都有。

图2 扩展的Arduino功能块

功能块分类里新增了两类。一是“Arduino模块”，共有53个功能块。一是“Arduino机器人”，共有14个功能块。这67个是专用于Arduino的功能块。学过Arduino的，一看就明白。

图3 Arduino窗口

如果你的代码只含有67个Arduino功能块，那你的代码可以编译上传到Arduino控制板，就可以脱机运行代码。否则，只能联机运行。在联机运行模式，Scratch和Arduino模块都能用。

以后会陆续介绍JoyStick盾板的测试，及其它组件的测试，用调试方式做各种Arduino实验，用ArduinoScratch编写智能小车代码等等。