和爷爷一起学Arduino：做创客也需要数学1（原码与反码）

“和爷爷一起学Arduino：直流电机的控制（介绍H桥电路的工作原理） (toutiao.com)”一文里，我们说了，电机正转时，PWM输出255，电机转速最高，输出0时，电机停转；而当电机反转时，PWM输出255，电机停转，输出0，反而是最高转速。用计算机术语来说，正转时，输出是原码，反转时，输出是反码。这个用二进制数来表示就清清楚楚了。

十进制数0所对应的八位二进制数是00000000；十进制数255对应的二进制数是11111111，八个1。这是原码。如果把一个原码的每一位都求反，就变成了反码。按位求反，就是原来这位是0的，变成1，是1的，变成0。我做了智能小车，对反码就有了感性认识。知道了，原码是Arduino输出越大，转速越高；而反码是Arduino输出越大，转速越低。反码是反过来的。