小米小狗“铁蛋”配啥摄像头？还有哪些视觉传感器？

李星

在小米十一周年年度发布会上，雷军做了一场题为“我的梦想，我的选择”的演讲。发布会上，雷军除了给大家带来了小米MIX 4，小米平板 5、Xiaomi Sound、小米电视大师77 OLED及小米电视6 OLED外，雷军一定还给大家带来了一只小米小“狗” CyberDog，并取了个很贱名叫“铁蛋”的电子狗，咋不直接叫“狗蛋”呢！

据小米官方介绍，这款机器人搭载高精度环境感知系统，全身 11 个高精度传感器向 AI 大脑实时传输信息，同时拥有仿生的运动步态，可以听从指令、识别主人以及跟随主人自主运动。“铁蛋”全身搭配了高端硬件模组及11个精密传感器，包括触摸传感器、环境光传感器、超声波传感器、TOF传感器、GPS模组、深度相机模组等。

小米 CyberDog 仿生四足机器人搭载小米自研高性能伺服电机，最大输出功率 32N・m，最大转速 220rpm，为机器人带来了每秒 3.2 米的最大行走速度。机器人内置采用英伟达 Jetson Xavier NX 边缘 AI 运算芯片，同时配备小米自研的机器人系统、AI 视觉系统、运动算法等，同时应用了英特尔的“实感”深度模块，实现厘米级导航避障。

在姿态方面，还支持恢复站立、姿态展示、缓慢趴下、缓跑、小跑、奔跑、跳跑、跳跃等功能，最大负载达3kg，取个小快递买个菜应该不在话下。

据众智研究院了解，“铁蛋”的空间感知能力来自小米手机的影像技术，比如“铁蛋”的自主跟随能力就是源自人脸识别技术的衍生，以及SLAM建图和导航避障功能都来自影像技术的延伸的视觉探知技术，“铁蛋”通过影像技术感知环境后，通过算法创建出地图并导航，最终规划出最优路线。

铁蛋”分析用户指令的技术应该来自小米的明星产品“小爱同学”等智能生态，用户可以通过语音向“铁蛋”下达指令唤醒“铁蛋”，并让“铁蛋”做出行动。目前的小米智能生态已经覆盖八大应用场景和72个品类，转为机器人技术并不难。

另外“铁蛋”还具有丰富的延展能力，全身配备了1个HDMI接口和3个Type-C接口，这些接口可以接入相机、灯具、激光雷达等扩展设备，让“铁蛋”具有更多种应用场景。

需要特别指出的是，虽然小米在仿生机器人赛道上已经迈出了第一步，但是据小米官方说法，“铁蛋”的核心算法是基于开源项目，很有可能就是波斯顿动力公开分享的技术。

雷军介绍，这是小米第一代仿生四足机器人，不知道是不是对发布会演示小爱同学现场翻车心有余悸，这次雷军仅演示了“铁蛋”的“作揖”、“握手”和“翻跟头”功能，就让“铁蛋”离开了，根据官网介绍，这款机器狗还支持倒地恢复、打滚、跳舞、转圈、坐下等动作。

至于售价，相比大名鼎鼎的波士顿动力“大黄狗”Spot 7.5万美元的售价，“铁蛋”售价仅9999，可以说是完美继承了小米性价比的传统。

在如何看等小米小狗“铁蛋”上，众智研究院的专家们认为，小米目前只是把小米小爱同学之类的生活伴侣类功能附加在机器动力狗产品上，未来是像生产力方向发展，主攻其主动承重、抢险、防护等替代工力功能，还是归类为移动智能手机、辅助逛赔拎包助手、跟屁虫语言助手等服务型移动智能生活终端，都是小米小狗可以选择的方向。

不过众智研究院的专家们也表示，以小米过往的产品风格来看，“铁蛋”最终还是会沦为一个小米平衡车式的“大孩子玩具”，对行业影响甚微，远不如搞定自己智能工厂里的AGV无人车更有意义，这也是小米创新力不足所局限的难题之一。