马斯克轻言明年造出Tesla Bot，但他并不懂人形机器人有多难

特斯拉很伟大，但路要一步一步走。

昨天，在特斯拉AI Day的最后，伊隆·马斯克以一个特殊“彩蛋”——特斯拉机器人（Tesla Bot）——再次惊艳众人。

据介绍，这个Tesla Bot身高约1米73，体重56.7公斤，和一个普通成年男性差不多。它不仅拥有类似人类水平的双手，而且还能以8公里/小时的速度移动。

不过，不同于马斯克以往所开展的一些疯狂项目，这一次马斯克对人形机器人（Humanoid robot ）的理解说实话有些偏颇，甚至让人感觉他基本就是一个“外行”。

公平地说，马斯克确实在电动汽车和可重复使用的火箭上做了或多或少的工作。但是人形机器人就不同了，而且要复杂得多。

例如，对于火箭，SpaceX是在美国航天工业居于世界霸主的地位上开发的可回收火箭。而对于电动汽车，特斯拉也是在既有汽车、电池和传感器的基础上量产的Model系列电动车。

而与火箭或汽车不同，人形机器人不是一种现有的技术，它需要一个雄心勃勃的愿景，加上一个精英团队和持续的投资。

对于人形机器人来说，目前还有更多更难的问题需要解决。许多非常聪明的人几十年来一直在积极研究这些东西，但在硬件和软件方面仍有大量的基本技术瓶颈有待突破。

那让特斯拉来攻克这些难题不就好了吗？不是不可能，但当你听了马斯克的演讲之后，你就会发现他根本不知道人形机器人要想发展好究竟涉及哪些方面。下面我们来一一解析：

首先，马斯克在演讲中提到一句话，“我们的汽车就带轮子的半智能机器人。”

其实这种类比有点莫名其妙，且不说当前特斯拉的自动驾驶水平远远称不上是位列第一梯队，而且自动驾驶汽车也只是在一个半约束环境中执行一些高度受限的动作，与人形机器人的高度“通用性”不可同日而语。

然后，马斯克又说到，“有了完全自动驾驶的计算机（基本上就是汽车上的推理引擎和Dojo，以及所有的神经网络），人形机器人也能够顺势学会识别环境，理解如何在环境中导航。”

的确，目前特斯拉电动车中的神经网络就是被训练成从汽车的角度识别环境。但他们只寻找汽车需要理解的东西，而对其他东西完全没有概念，这可能会给他们带来各种问题。

导航也是如此，自动驾驶汽车不过是在一个由道路和与道路有关的事物组成的环境中导航。但人形机器人需要面对的是室内、野外、公路甚至太空等各种环境，所以你不能简单地把自动驾驶汽车的识别能力迁移到人形机器人上。