「干货分享」CANopen 模块数字量输入/输出连接

本篇文章为大家带来的是数字量输入/输出连接以及模块接口定义的那些知识点，话不多说，我们一起往下看看吧！

CANopen接口DI/DO数据采集模块，拨码开关及端子接口定义如下图所示。此模块使用端子接线方式，便于工业现场使用。

如下图，此模块模块拨码开关最左侧为复位按键，默认在下方，为调试接口，请不要拨动。复位按键右侧7位为节点号设置开关。最右侧4位为波特率的设置开关。左侧为高位，右侧为低位。

此模块端子引脚功能说明如下：

V-：连接电源负极

PE：屏蔽线接口

V+：连接电源正极（+10V~+30VDC）

DI_COM：连接干接点输入信号的的参考地

DI_GND：连接湿接点输入共地端

DI_0~DI7：连接数字量输入通道0～7正端

CAN_GND：CAN总线地线（GND）

CAN_L：CAN总线低线（Low）

CAN_PE：CAN总线屏蔽

CAN_H：CAN总线高线（High）

DO_GND：数字量输出信号的参考地

DO_0~DO7：连接数字量输出通道0～7正端

欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。