本篇文章为大家带来的是CANopen IO模块中的CAN节点号配置,如下图所示,拨码开关的每个位拨向“ON“位置时,该位为“1”,如果拨向“OFF”位置,则该位为“0”。拨码开关的2-8位用于设定模块的节点号(MACID),第八位为最低位,第二位为最高位,模块的节点号(MACID)是各位对应的十进制值之和,通过拨码开关设定模块的节点号(MACID)的有效范围为0~127。
请注意:拨码开关第一位为配置拨码,默认为OFF(下方),请不要拨动。
接下来说说CAN波特率如何配置,右侧拨码开关的1-4位用于设定模块的波特率,第一位为低位,第四位为高位。波特率与开关设置对应值如下表所示。
经过简单的介绍,大家对CANopen IO模块的使用以及参数配置应该有所了解了,前几篇中提到了关于它的功能介绍、安装使用等步骤,感兴趣的朋友可以查阅一下,如果想了解更多,欢迎大家找我讨论。
页面更新:2024-02-25
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