继续说说不同波特率的can总线设备通信的具体方法

本篇文章来具体说说不同波特率的CAN总线连接通信的具体解决方案，我们上篇说到只要利用中继模式连接不同波特率的CAN总线即可，我们一起来看看具体的方法吧。

1. 介绍USBCAN设备及中继模式

这里我们使用双通道USBCAN分析仪作为一个中继器连接两个设备。双通道USBCAN分析仪具有两条独立的CAN总线通道，因此他可以连接两条波特率相同或不同的CAN总线设备，完成两个设备之间的数据交换，并且，USBCAN分析仪在中继过程中还可通过USB接口连接电脑，使用软件看到两个设备之间的数据流向，这个功能非常适用于协议破解。

2. 设备接线以及使用配套软件设置中继模式

这里我们已经使用了一台单通道的USBCAN分析仪与一块开发板进行通信。之后我们将原有的通信环境断开，将USBCAN的CAN1通道连接到单通道设备的CAN通道上，将USBCAN的CAN2通道连接到开发板的CAN通道上（注意：连接设备时CAN通道的CAN-L、H要分别对应连接，不要连接错了），正确连接设备，连接方法如图所示。

打开配套软件，点击工作模式，选择普通中继模式，分别选择CAN1和CAN2的波特率（注意：CAN1和CAN2的波特率要与接在CAN1和CAN2上的设备一致。），如需在电脑查看CAN1和CAN2之间的数据流向则需勾选“USB接收数据”（本例子默认勾选），设置好后点击“写设置”即可，提示需重新拔插设备，此时即可关闭软件。

接下来我们重新插拔设备后再次打开配套软件，点击“打开设备”后弹出如下图所示提示，说明USBCAN已经进入中继模式。

完全打开软件后，此时如果USBCAN设备的CAN1或者CAN2连接的设备在发送数据时，在配套软件中会直接看到两条通道数据的流向如CAN1→CAN2或CAN2→CAN1，如下图所示。

通过使用双通道设备，搭配其配套软件，使用中继模式可解决不同波特率设备间无法通信的问题。同时通过观察USBCAN的数据流向，可以判断两节点的通信协议，进行协议的破解，使用起来非常方便。

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