说说canopenio模块如何连接can总线和电源？

上篇文章我们介绍了CANopen IO模块数字量输入/输出连接以及模块接口定义的那些知识点，本篇文章带大家了解一下这种设备应该如何使用。

电源连接

CANopen接口DI/DO数据采集模块，支持工业现场常见的+9-30VDC直流电源。为保证模块可靠工作，建议您使用+12V或+24V的DC直流稳压电源。

此模块电源提供反接保护，可防止用户因电源接线错误损坏模块。

CAN连接

此模块接入CAN总线连接方式上篇文章有所介绍，将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。

CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如下图所示。

请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。