接着说说嵌入式CANopen模块的优缺点有哪些？

开门见山，本篇文章我们说的就是另外一种CANopen模块，这种模块跟上篇文章所介绍的有所不同，它是一种集成模块，嵌入到其他设备中使用的。关于这种设备的优缺点我们接着往下看。

使用嵌入式CANopen模块嵌入到用户自己的设备中即可将使用485通信的设备转换成CANopen通信协议与CANopen主站连接通信。

优点：

嵌入式模块可嵌入到用户自己的设备中，用户可以根据自己的使用环境，设计成可以转换自己需要的I/O信号，模块可定制可OEM。

缺点：

需要用户自己设计外接电路，通常需要自己调整485端的通信协议，不能直接使用。

例如：该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与此模块的通信，完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。因为极其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用，所以易于嵌入到用户设备中。

总结：所以，根据自己实际的需求选择这两种模块就好，如果你希望直接使用，不用自己设计外接电路或者二次开发，就可以选择通用型的。如果你希望自己设计外接电路或者需要自己扩展开发出新的功能就可以选择嵌入型的。

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