市面上的can open产品应该如何选择？有什么区别？

CANopen模块，有很多种型号可供选择，它是工业级CANopen网关设备，今天就为大家介绍下CANopen模块在选择以及使用上的区别。

由于目前的工业现场中使用485通信的IO模块较为流行，但一些高端的或响应速度快的PLC或工控机则是使用CANopen协议通信的较多，这也就导致了使用CANopen协议通信的上位机无法与使用485通信的IO模块连接。一旦发生这种情况，用户往往只有两种选择：一是直接使用CANopen通信的IO模块替换掉原有的485通信的IO模块，二是使用CANopen转485的通信转换模块，下面就为大家介绍下其中一种模块的优劣点，供大家参考。

直接使用CANopen通信协议的IO模块，是一个标准的CANopen从站，主站可直接使用CANopen协议读取并控制其输入输出状态。

优点：

配置简单，用户可以直接使用，无需二次开发。

缺点：

接口方式固定，模块本身不能扩展，需彻底替换原有的485通信IO模块，成本较高。

例如：此模块模块可用于采集数字量输入信号，并输出数字量信号，控制开关，实现远程开关设备和CANopen网络之间的连接，构成CANopen网络中数据量信号采集、输出的控制节点。模块的总线接口集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏。采用DIN导轨的固定方式，可使其更容易集成到各种控制柜中。

另外一种模块的优劣点分析将在下篇文章为大家介绍，欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。