说说canopen通讯的对象字典以及注意事项有哪些？

CANopenIO模块是一款工业上经常用到的数字量转换模块，下面为大家简单介绍下它的对象字典以及注意事项。

使用注意：

这种设备的数字量输入信号电压值最高不能够超过+30V，否则可能会使模块输入端口损坏。同时湿接点输入信号接线时要注意信号极性，以免接反。

这种设备的输出信号为开漏输出，最大负载电压+30V，最大漏电流150mA。因此该模块并不能够驱动较大电流的负载。

技术规格：

CAN2.0A协议帧格式

CAN2.0A标准帧

CAN标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。

字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中，FF＝0；第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC表示在数据帧时实际的数据长度。

字节2、3为报文识别码，11位有效。

字节4～11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。

以上就是这种设备的相关参数的说明介绍，另外CANopen模块根据用户不同需求，市面上也有很多种不同型号的分类。欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。