说说如何通过usbcan-obd设备进行汽车ECU开发模拟

本篇文章我们来说说汽车ECU开发模拟实验，本文采用了某款设备的配套软件软件，对CAN总线进行了实时监控。通过一个CAN卡——USBCAN-OBD，可以把系统中的CAN总线数据通过计算机编程采集出来。下位机与上位机设定相同的通讯波特率(本论文中设定为100kbps)，通过建立相应的数据库，就可以互相通讯了。

根据实际测量的结果，可以看出总线负载符合要求，没有接收到出错帧，接受状态处于激活中，接收到数据帧，总线工作状态正常。从总线上测得的数据表明，对于每个ECU节点发送的ID码以及数据与预定的ID码及数据相同，总线接收和发送正常、准确，完全符合预期研究的目标。该模拟系统可以随意向总线上正确地发送数据帧、远程帧，而且一旦某个ECU节点出现故障，总线会进行自动处理(在单片机软件中进行处理)，如果该节点一直在向总线发送错误标志，总线就会自动中断该节点，其他节点也会检测到错误条件，停止向给节点发送数据，这样就可以避免总线瘫痪。所以某个ECU节点出现错误，不会影响其他节点的正常工作，不会造成整个总线的瘫痪。

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