说说can-bus控制器与单片机的接口电路如何连接？

本篇文章来说说CAN控制器与单片机的接口电路是怎么回事？

SJA1000可以与不同类型的单片微型计算机接口，再加上收发器就组成了一个CAN应用系统的核心。系统硬件连接，硬件电路的设计主要是CAN通信控制器与微处理器之间和CAN总线收发器与物理总线之间的接口电路的设计。CAN通信控制器是CAN总线接口电路的核心，主要完成CAN的通信协议，而CAN总线收发器的主要功能是增大通信距离，提高系统的瞬间抗干扰能力，保护总线，降低射频干扰(RFI)，实现热防护等。微控制器的时钟采自SJA1000的振荡器。通过SJA1000的时钟分频寄存器CDR，它决定了SJA1000的CLKOUT脚的输出和它的工作方式。SJA1000的AD0-AD7连接到89C52的P0口，CS片选信号连接到89C51的P2.7。P2.7为0时CPU片外存储器地址可选中SJA1000，CPU通过这些地址可对SJA1000执行相应的读/写操作。SJA1000的RD、WR、ALE分别与89C52的对应引脚相连，INT接89C52的P3.2(INTO)，89C52。

当然，我们也可以通过中断方式访问SJA1000。82C250与CAN总线的接口部分也采用了一定的安全和抗干扰措施。82C250的CANH和CANL引脚各自通过一个5Ω的电阻与CAN总线相连，电阻可起到一定的限流作用，保护82C250免受过流的冲击。

CANH和CANL与地之间并联了两个30pF的小电容，可以起到滤除总线上的高频干扰和一定的防电磁辐射的能力。另外，在两根CAN总线输入端与地之间分别接了一个防雷击管，当两输入端与地之间出现瞬变干扰时，通过防雷击管的放电可起到一定的保护作用。瞬变干扰(TransientInterference)是电磁兼容领域中主要的一种干扰方式，特别是雷击浪涌波，由于持续时间短，脉冲幅值高，能量大，给电子电气设备的正常运行带来极大的威胁。82C250的Rs脚上接有一个斜率电阻，电阻大小可根据总线通信速度适当调节，一般在16—140kΩ之间。

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