来聊聊can转485模块的具体转换方式

本篇文章我们来介绍CAN转RS-485模块的具体转换方式。

1.串行帧转CAN报文

串行帧的全部数据依序填充到CAN报文帧的数据域里。一检测到串行总线上有数据后就立即接收并转换。

转换成的CAN报文的帧类型和帧ID来自用户事先的配置，并且在转换过程中帧类型和帧ID一直保持不变。数据转换对应格式如下图所示。

如果收到的串行帧长度小于等于8字节，依序将字符1到n（n为串行帧长度）填充到CAN报文的数据域的1到n个字节位置（如图3.1中n为7）。

如果串行帧的字节数大于8，那么从串行帧首个字符开始，第一次取8个字符依次填充到CAN报文的数据域。将数据发至CAN总线后，再转换余下的串行帧数据填充到CAN报文的数据域，直到其数据被转换完。

2.CAN报文转串行帧

对于CAN总线的报文也是收到一帧就立即转发一帧。数据格式对应如下图所示。

转换时将CAN报文数据域中的数据依序全部转换到串行帧中。如果在配置的时候，“允许CAN帧信息转发到串行帧”项被选中，那么会将CAN报文的“帧信息”字节直接填充至串行帧。

如果“允许CAN帧ID转发到串行帧”项被选中，那么会将CAN报文的“帧ID”字节全部填充至串行帧。

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