说说can通讯转485的具体转换格式都有哪些？

本文说说can通讯转485的具体转换格式都有哪些？并附示例。

1.串行帧转CAN报文

假设配置的转换成CAN报文帧信息为“标准帧”，帧ID1，ID2通过“发送标识符”设置为“00，60”，那么转换格式如下图所示。

2.CAN报文转串行帧

配置为允许CAN报文的“帧信息”转换，不允许CAN报文的“帧ID”转换。CAN报文和转换后的串行帧如下图所示。

透明带标识转换

透明带标识转换是透明转换的特殊用法，有利于用户更方便的组建自己的网络，使用自定义的应用协议。

该方式把串行帧中的地址信息转换成CAN总线的帧ID。只要在软件中配置该地址在串行帧的起始位置和长度，在转换时将提取出这个帧ID填充在CAN报文的帧ID域里，作为该串行帧转发时CAN报文的ID。在CAN报文转换成串行帧的时候也会把CAN报文的ID转换在串行帧的相应位置。

请注意：在该转换模式下，配置软件的“发送标识符”无效，因为此时发送的标识符（帧ID）由上述的串行帧中的数据填充。

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