说说usbcan分析仪如何与传感器的物理层连接

本篇文章来说说USBCAN如何与传感器的物理层连接。

CAN总线在实际接线时只需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。

CAN总线网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接见下图所示。

接收数据和解析

在连接好物理层之后，CANopen从站上电后，会主动向总线上发出一帧CAN数据表示设备已经启动。我们这里收到的数据ID是703，说明该从站节点号为3，如下图所示。

收到启动信息之后，我们点击配套软件的CanOpenMaster选项卡，在上方ID号中填入节点号3，点击添加从站，如下图所示。

之后我们展开节点3，在NMT功能中选择“StartRemoteNode”点击“NMT”启动CANopen从站。从站启动后会向总线发送数据，如下图所示。

此时配套软件会收到由从站实时上传的PDO数据如下图。然后根据从站的对象字典解析具体收到的PDO数据，具体公式由从站对象字典决定，以下图中的数据为例，解析一下，仅供参考。

解析举例：我们使用的温湿度传感器发出的数据中，PDO3的前两个字节代表温度，换算方法是：先将数据的前两个字节转换成10进制是aabb，之后使用手册中的换算公式（aa+bb*255）/100计算出温度的具体数值。

以上图中红框中的PDO3数据为例，数据的前两个字节是393A，转换成10进制数是5758，根据解析公式可知传感器温度为（57+58*255）/100=148.47℃。

以上例子仅供参考，具体数据和解析公式需要查询设备的对象字典。欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。