说说canopen转modbus模块如何与不支持canopen的plc连接

下面给大家演示如何将不支持CANopen的PLC与CANopen主站模块连接，接入CANopen总线与CANopen从站设备通信，如下图所示。

我们已经将此模块配置好了将modbus寄存器01、02、03、04号地址里的数据以CANID为601，发送到CAN总线上，我们把2F60写到modbus的01地址，6000写到02地址，0300写到03地址，0000写到04地址，之后此模块会向CAN总线上发送的数据是：2F60600003000000，接收到这条数据后，伺服电机驱动器即可开始工作。

图中右侧是PLC，中间是CANopen主站通讯模块，左侧是伺服电机驱动器，是CANopen从站设备，PLC与此模块用导线进行连接，采用ModbusRTU协议，需要将两端的485A+与485B-进行连接，此模块的CAN端用导线与伺服电机驱动器连接，只需接入CAN_L与CAN_H。之后您需要在PLC中添加Modbus主站程序，再按照再按照此模块使用说明书进行配置，即可通过调取/填充Modbus端寄存器数值的方式给伺服电机驱动器发送指令进行控制。

以上几篇文章就是“支持CANopen的PLC与不支持CANopen的PLC在使用上的区别”的全部内容了，希望能给大家带来帮助！欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。