说说canopen io设备的数字量输入原理

CANopenIO模块这种模块相信大家都听说过，一般来说这种设备都具有1路CANopen接口、8路开关量输入通道、8路开关量输出通道，今天为大家介绍下关于CANopenIO模块数字量输入的说明。

什么是数字量输入呢？其实理解起来很简单，数字量输入是指输入信号只有两种简单的状态：不是高电平就是低电平，或者理解为开（ON）或者关（OFF）两种状态。数字量输入信号主要为干接点（开关触点信号）和湿接点（电平信号）。一般在工业控制场合采用+24V直流电平信号较多。

说了这么多，数字量输入原理究竟是什么呢？

此模块可以采集电压型数字量输入信号或触点型输入信号。该模块的输入信号逻辑定义如下：

当输入信号为有源电平信号，电平大于等于5V时，模块即认为输入为高电平信号（状态1）；当输入电平信号小于等于+3V时，模块即认为输入为低电平信号（状态0）。当输入信号为无源触点型输入信号，对于闭合触电信号，模块认为输入信号为状态1；对于开路触点信号，模块认为输入信号为状态0。

数字量输入端口在输入高电平信号或者闭合信号时，内部等效电路如图所示。此时输入光耦导通，经过反向器后，输入引脚DI为高电平，所以此时模块采集到的外部输入信号状态为“1”，即高电平信号。反之，数字量输入端口在输入低电平信号或者开路信号时，输入光耦不导通，输入引脚DI为低电平，所以此时模块采集到的外部输入信号状态为“0”，即低电平信号。

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