说说canopen控制io数字量输入测试电路的问题

本篇文章带来的是数字量输入测试电路的相关知识点

数字量输入测试（湿接点）采用的电路如下图所示。单刀双掷开关的公共端连接到此模块的输入通道DI_1上。单刀双掷开关的另外两端分别连接电源和信号地。拨动单刀双掷开关向上，输入端DI_1连接到高电平，该节点反馈信号为1；拨动单刀双掷开关向下，输入端DI_1连接到低电平，该节点反馈信号为0。

数字量输入测试（干接点）采用的电路如下图所示。单刀双掷开关的公共端连接到此模块的输入通道DI_COM上。单刀双掷开关的一端连接DI_1，另外一端空置。拨动单刀双掷开关向上，输入端DI_1连接到DI_COM，该节点反馈信号为1；拨动单刀双掷开关向下，连接断开，该节点反馈信号为0。

说了这么多关于该模块的输入部分，还有一些输出部分的相关内容，将会在下一篇中为大家进一步说明，不要错过哦！欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。