说说嵌入式CANopen模块数字量输出的接线方式

本篇文章我们来说说CANopen IO模块数字量输出的接线方式。

该设备输出通道在使用时必须连接上拉电阻。此模块的DO_X引脚与用户提供的上拉电阻连接，DO_GND引脚与用户提供的信号地相连接。

数字量输出接线示意图

数字量输出驱动继电器接线示意图

数字量输出的测试电路

数字量输出的测试电路如下图所示：

首图中的电源为+24V，流过发光二极管LED1的电流应控制在5-10mA之间，通过控制数字量通道DO_1的输出状态可点亮或熄灭LED1。除LED灯亮灭外，用户也可用此模块控制电铃的响铃与否，控制电机的启停等。

说了这么多关于CANopenIO模块的说明，大家应该对CANopen设备的功能、原理、工作模式有所了解了，欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。