最有希望市场化激光雷达的Waymo退却了，停止商业激光雷达业务

李星

谷歌(GOOGL.US)旗下的自动驾驶公司Waymo周四表示，已经停止向其他公司出售光探测和测距(激光雷达)传感器。

Waymo的一位发言人表示：“我们将逐步停止商业激光雷达业务，继续专注于在Waymo One(叫车服务)和Waymo Via(快递服务)部门开发和部署我们的Waymo Driver。”然而，这位发言人表示，该公司将继续在内部建造激光雷达。

然而，在停止销售之前，首席执行官约翰 · 克拉夫西克和其他一些高管已经离职，引发了人们对Waymo是否会重新考虑其战略的质疑。此前十多年来Waymo一直未能产生可观的收入。

2019年，Waymo表示，它将向机器人、农业和其他领域而不是竞争对手的自动驾驶汽车公司的客户销售三种不同的内部激光雷达中的一种。激光雷达团队负责人Simon Verghese当时表示:“我们可以更快地扩大自主技术的规模，通过规模经济使每个传感器都变得更便宜。”

激光雷达使用激光脉冲测量距离，并渲染出汽车周围环境的精确图像。包括 Waymo 在内的大多数自动驾驶公司都表示，这是实现完全自动化的关键。然而特斯拉首席执行官埃隆 · 马斯克此前曾说过，依赖昂贵传感器的公司注定要失败。

此前作为世界上公认的自动驾驶领头羊，Waymo此前发展的重心一直是美国。但2018年Waymo在上海注册了公司，经营范围包括了自动驾驶汽车部件及产品的设计、测试，提供相关配套服务等，但一直不见大规模的招聘和业务开展的迹象。

在2019年6月，Waymo与雷诺-日产联盟合作，计划分别在法国和日本推出RoboTaxi和RoboTruck服务。这是Waymo首次明确的海外合作对象和合作目标，但是，中国市场一直按兵未动。

按兵未动的原因，大概率是自动驾驶数据可能要被监管部门要求监管，这是谷歌当年撤出中国的最主要原因，可以预计的是，这也是目前Waymo谈判需要解决的问题，这个问题几乎无解——Waymo答应了，将会被质疑其一直坚持并树立的企业价值观，中国也不可能开先例，苹果的中国数据中心也放到了贵阳。

在汽车领域，激光雷达主要应用在自动驾驶汽车（ADAS Vehicle）及机器人出租车（Robotaxis）两大类型上。

自动驾驶汽车（ADAS Vehicle）选择了在传统汽车基础上不断提高自动化程度（从L2、L3到L4），而机器人出租车（Robotaxi）选择在特定场景一步到位（直接到L4），两者殊途同归，最终都指向了最高级别的无人驾驶（L5）。

Waymo自产的激光雷达主要搭载自家的Robotaxis上，同时也对外销售，称为Laser Bear Honeycomb，但只面向非竞争对手，即不以Robotaxis为主业的公司。

Waymo激光雷达市场份额从18年4%（5200万美元）降到了19年的1%（1600万美元）。

由于Robotaxis的认证相对来说较为简单，因此大部分玩家在该领域处于较高的技术准备阶段，其中Waymo和Velodyne较为领先。

Waymo 也算是「命运多舛」。起初，它只是 Google X 实验室的一部分，Google 重组变为 Alphabet 后，Google X 实验室被剥离成为 Google 的姊妹公司，即 Google X，它们都是 Alphabet 的子公司。随后自动车项目正式从 Google X「毕业」，成为 Alphabet 旗下的独立子公司 Waymo。

自动驾驶项目耗时耗力，如何实现商业化成了各个自动驾驶公司不得不考虑的一个现实问题。人们普遍认为这家子公司代表着 Alphabet 发展的新动向。Waymo 曾试图打造一辆完全不需要司机的全新自动驾驶汽车。

从Waymo官网可以看到，从2011年开始Waymo就已经开始研发自己的传感器，包括三种不同类型的激光雷达——可以通过激光脉冲测量距离的精密传感器。

2017年1月8日，Waymo首席执行官Krafcik在底特律北美国际汽车展前夕宣布，其自研的激光雷达成本相对于项目开始之时，已经下降了90%。从超过7万美元直降至7500美元。Waymo或许转变了技术路径，开发出了比其原本采用的机械式激光雷达更便宜的固态激光雷达。

2017年2月，Waymo凭借手上的“936”激光雷达专利组合，与Uber掀起了一场“自动驾驶知识产权大战”，耗时一年的诉讼战以Uber败北告终。

当前激光雷达相关的专利，绕不开“558”和“936”，而这两项激光雷达组合专利一个是当前世界最大的激光雷达制造商，另一个Waymo则是世界上最领先的自动驾驶公司，顶尖激光雷达技术依旧牢牢地掌握在这两个巨头手里。

2019年3月Waymo宣布开始激光雷达业务。按照Waymo的官方表述，其主要还是想通过大规模量产来降成本。除了自动驾驶领域，还有比如收垃圾、扫大街以及无人机避障等。像沃尔玛这样的零售巨头，其实已经为自家机器人配置了激光雷达，以便能及时为货架补货。安保公司则可以把激光雷达当成商场和停车场的巡逻神器。虽然大多数激光雷达都被自动驾驶公司买走，但依然有10%的产能被新兴产业和其它商业应用采购。

Waymo之前的激光雷达业务，只是给外界开放购买入门级激光雷达，来试探市场反应。虽然这款激光雷达的参数不高，但目前每辆Waymo自动驾驶汽车都会搭载4颗Honeycomb，因此这是其最容易降成本的传感器。

Waymo的核心仍然是强大的激光雷达技术，这包括安装在车顶负责360视角的激光雷达以及远程前向激光雷达等。

然而近期美国监管部门对市场上所有具备自动驾驶辅助功能的汽车事故进行统一分析后发现，有七成的事故是后车追尾，绝大多数事故都是雷达传感器引起的急刹车强制执行策略有关。

包括此前特斯拉在决定放弃雷达传感器之前，也曾表示其前向毫米波雷达也会经常出现无法控制的自动刹车动作，后面不得不把雷达数据从执行策略中清除掉，只作为警示信号提醒使，并视为这是雷达技术无法提供与视觉技术同样完整信息导致的技术短板，其提供的信息增加了数据清洗难度与执行策略无效次数。

这或许也是Waymo在激光雷达技术没有完善解决之前，放弃外对供应激光雷达的原因之一。