实景的三维结构恢复和重建

从实景图像中恢复实物的表面几何是计算机视觉的基本任务，在增强现实中常常用来建立实景与观察者视野的坐标变换关系，为虚拟物体与现实空间的三维注册奠定基础。随着由图像重建场景三维结构的技术日益成熟，并开始得到广泛的应用。其基本原理是在相机模型的基础上，通过图像的特征点匹配 建立从不同视角拍摄图像的场景点之间的对应关系，根据多视图几何原理，优化计算得到这些场景点的三维坐标和相机的位姿参数，这就是经典的运动恢复结构问题。鉴于该技术能有效恢复相机的位姿，因此可天然地用来解决增强现实所需的空间三维注册问题。