说说canopen i/o 模块这种设备应如何使用？

CANopeni/o模块是基于标准CANopen协议研发的工业级CANopen数字量采集模块。它具有8个输入、8个输出的数字量IO通道。广泛应用在工业现场控制、远程数据采集等领域。下面就为大家说说它的应该如何使用。

1.与电源连接

CANopeni/o模块支持工业现场常见的+9-30VDC直流电源。为保证模块可靠工作，建议用户使用+12V或+24V的DC直流稳压电源。

此模块为电源提供反接保护，可防止用户因电源接线错误损坏模块。

2.与CAN连接

CANopeni/o模块接入CAN总线连接方式上文中介绍，将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。

CAN总线网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN总线的连接如下图所示。

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