说说canopen通讯中的协议栈是个啥？

CANopen协议栈，是德国思泰电子CANopen主/从站系列产品与服务之一。它是一系列标准的CANopen源代码，今天就为大家说说关于CANopen协议栈的那些事儿。

首先说说，协议栈是什么？
协议栈，又称为协议堆叠，是计算机网络协议套件的一个具体的软件实现。具体指网络中各层协议的总和，其形象地反映了一个网络中文件传输的过程，由上层协议到底层协议，再由底层协议到上层协议。

也可以这么理解：协议是个标准，是约定；协议栈是协议的实现，可以理解为代码、函数库、供上层应用调用。商业化的协议栈就是给你写好了底层的代码，符合协议标准，提供给你一个功能模块给你调用。

下篇文章我们再来说说，CANopen协议是什么？我们下期不见不散，欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。