说说usb can obd如何监控车辆运行状态和回报异常的系统

随着生活水平的提高，汽车逐渐成为人们主要的代步工具。但是一旦汽车系统出现问题，就需要工程师读取汽车数据，诊断分析汽车出现的故障了。为此适用于汽车OBD接口的专用诊断分析仪（USBCAN-OBD）应运而生，便于工程师们读取汽车OBD数据。

先来介绍下汽车OBD诊断系统。

OBD是一种装置于车中用以监控车辆运行状态和回报异常的系统，可于车辆的子系统出现问题时，产生故障代码和提醒讯号通知车主和车厂诊断维修。

OBD也有自己的协议栈。它由SAE和ISO两个组织定义不同的标准，而且它的底层协议也是不同的，这就导致了有一系列相关协议，目前主要用的是ISO15765-4加上SAEJ1979组成的栈，参考的SAE标准。

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