上篇文章我们对京东的无人仓做了个简单的介绍,怎么形容这个无人仓呢?可谓是机器人军团最强集结,全程“无人”,依赖的是PLC控制系统等各项技术支持。
比如,在货物入库、打包等环节,京东无人仓配备了三种不同型号的六轴机械臂,应用在不同特定场景下;
在分拣场内,京东引进了三种不同型号的智能搬运机器人执行任务;
京东通过2D视觉识别、3D视觉识别以及由视觉技术与红外测距组成的2.5D视觉技术,为这些智能机器人安装了“眼睛”,实现了机器与环境的主动交互。
在无人仓的整个流程中,从到货、码垛、供包、分拣,再到集包转运,应用了多种不同功能和特性的机器人,而这些机器人不仅能够依据系统指令处理订单,还可以完成自动避让、路径优化等,实现协同工作。
相信看到这里,大家对无人仓的工作模式都有了一定的了解,欢迎大家找我讨论更多PLC相关问题。
页面更新:2024-06-06
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