说说canopen开发需要准备哪些内容？

我们今天这篇文章再来说说，CANopen协议是什么？

CANopen协议，最早是德国CIA组织（CAN-in-Automation）在CAL（CAN Application Layer）的基础上发展而来。一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。CiA在CANopen基础协议——CiA 301之上，对各个行业不断推出设备子协议，使CANopen协议在各个行业得到更快的发展与推广。目前，CANopen协议基于它的稳定性、实时性、抗干扰性，受到各界人士瞩目。

那么，CANopen协议栈就很好解释了，它相当于CANopen的源代码经过编译而成的协议组合。客户可以购买德国思泰CANopen协议开发源代码，它采用模块化和可测量的源代码结构，基于ANSI-C，能够以最灵活简便地适用于任何目标平台。

众多的源代码配置选项使源代码在速度和内存占用上达到最优化。CANopen协议栈的综合API为用户应用提供了简单的集成。

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