说说can总线设备出现问题该如何处理？

前两篇文章说了很多CAN总线会出现的相关问题，那么如果我们被测CAN总线设备问题，我们应该如何处理呢？

用户需要初步测量自己的CAN设备是否完好，是否可正常发出CAN信号与其他设备进行通信。首先应测量CAN设备的电压值，使用万用表测量目标CAN设备CANH和CANL对地的电压值。如果不在2.5V±1V这个区间内的话，那说明CAN收发器或硬件线路出现故障。

如目标CAN设备是一个开发板的话，用户需要检查开发板内部程序，因为开发板的波特率很有可能因为程序的问题造成偏差。此时可使用配套软件自动识别波特率功能（全范围）进行识别。CAN总线波特率的采样率在800K以下应达到80%-90%，800K以上应达到75%左右。

如果连接的是汽车，请确保接入的引脚是高速CAN总线引脚。第一，并不是所有的车都有CAN总线，09年之后国家强制要求汽油车安装OBDII接口，也就是说09年之前的车是不一定有CAN总线的。第二，并不是所有的车OBD接口的6脚和14脚都为高速CAN引脚。部分国产车的CAN总线数据在3脚和11脚。如果车辆有网关，这种情况下用户可将CAN线直接接到ECU上读取数据。

如果用户CAN设备是有通信协议的，需按照协议规定发数据，否则可能不会主动收到数据。这种情况的典型特征是：配套软件不会上报任何总线错误，在正常模式下点击发送数据按钮可以成功发出多条数据，但无法接收到任何数据。此时很可能就是目标CAN设备存在通信协议，例如CANopen协议，需要通过USBCAN析仪发送一帧启动命令打开CANopen从站设备，帧ID为0x000，帧数据为0100，标准数据帧。否则无法启动CANopen从站设备，也就无法接收到CANopen从站设备发来的数据。

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