说说CANopen 模块中数字量输入接线和电路测试

本篇我们接着来说说CANopen I/O模块的相关知识点，一起来看吧！

数字量输入的接线
CANopen I/O模块的输入信号包括干接点信号和湿接点信号，它们各自的接线方式如下图所示。在湿接点输入信号时，注意信号输入的正端与DIN端子引脚相连接，输入信号的负端与DI_GND引脚相连。如果是多路输入信号，则输入信号的正端应与不同的DIN端子引脚相连接，所有输入信号的负端与DI_GND引脚相连。湿接点输入信号接线时一定要注意信号极性，以免接反。在连接干接点信号时，只需将开关的一端与DIN端子脚相连，另一端与DI_COM引脚相连即可。

数字量输入的测试电路
数字量输入测试（湿接点）采用的电路如图所示。单刀双掷开关的公共端连接到此模块的输入通道DI_1上。单刀双掷开关的另外两端分别连接电源和信号地。拨动单刀双掷开关向上，输入端DI_1连接到高电平，该节点反馈信号为1；拨动单刀双掷开关向下，输入端DI_1连接到低电平，该节点反馈信号为0。

数字量输入测试（干接点）采用的电路如图5.4所示。单刀双掷开关的公共端连接到此模块的输入通道DI_COM上。单刀双掷开关的一端连接DI_1，另外一端空置。拨动单刀双掷开关向上，输入端DI_1连接到DI_COM，该节点反馈信号为1；拨动单刀双掷开关向下，连接断开，该节点反馈信号为0。

以上就是CANopen I/O模块数字量输入模块的原理解析部分，经过几篇文章的细致解答，想必你们已经对它有所了解了。

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