101 附图机构的工作原理？

神行问答101：

下图机构的工作原理？

参考答案1：

少齿差行星机构，行星排去掉中心太阳轮，讲行星轮加大到与齿圈齿数差1～4个，传动比为，当使用行星轮浮动输出时 行星轮齿数比上齿差数。如：齿圈50，行星轮49，则速比为-49。少齿差行星轮系传动比大，结构紧凑，体积小，重量轻，效率0.8～0.9，承载能力也较大。

参考答案提供者：舍弗勒-李清泉

参考答案2：

图中产品是BLCD、少齿差行星减速器、传感器高度集成的微型电驱动单元。其中少齿差机构由偏心轴、行星轮、齿圈、销孔输出机构组成；行星轮与齿圈的齿数差很小，两者的偏心距等于孔与销的差值，四者中心形成动态的平行四边形结构，由行星轮的销子推动盘形输出轴的孔，从而输出动力。速比计算：i=-Z1/(Z2-Z1)，一级减速即可实现较大速比、结构紧凑、功率密度高；目前电装的SBW（速比60）也是这种减速器，早已批量生产；韩国汇众也有类似产品在开发，国内德昌、比亚迪早期做过尝试。

补充：内啮合摆线泵应该是定轴系传动，少齿差是行星传动，原理是有区别的，并且少齿差还附带动力输出机构实现大速比传动，而摆线泵的齿轮啮合主要目是建立压差。图中的齿圈不是偏心的，它与电机转子轴、盘形输出轴保持同轴。

参考答案提供者：上汽-邓高建