118 汽车转弯半径试验数据与理论值有1米数据差值是否正常？

神行问答118：

汽车转弯半径试验测试数据与理论计算值有1米数据差值是否正常？（测试数据为8.8米（左转），8.5米（右转）；理论计算值为7.8米），如果不正常主要可能是哪些原因导致？相关数据：10米旅游车前轮距2050mm，轴距5435mm，轮胎275/80R22.5，四轮定位参数均已调到设计参数，理论内转角53.5°，外转角44°（方向机转角为±45.5°时，方向机极限转角±47°），在公司内测转角时，内转角已经达到54°，外转角未测，悬架图纸如下图。

参考答案1：

影响因素：阿克曼率、载荷、车速、胎压。

1、理论的前轮转角关系（阿克曼转向几何关系）：

理论转弯计算是根据轴距L、主销接地点间距K，和前轮内、外转角计算的。

公式：cot（外前轮转角）- cot（内前轮转角）=K/L

其中：

K——主销接地点间距

L——轴距。

2、阿克曼校正率=（实际内前轮转角-外前轮转角）/（内前轮转角-外前轮转角）

其中：

内、外前轮转角是符合理论前轮转角关系（阿克曼转向几何关系）。

3、阿克曼率

因为轮胎不是纯刚体，在中、高速转向的时候，整车侧向加速度比较大，会让轮胎承受较大侧向力，产生侧偏角，这会对阿克曼转向几何关系产生影响。轮胎侧偏角还对轮胎磨损速率有影响，所以要设计某个阿克曼率，来取得各方面平衡。所以一般在硬点确定初期，要考虑阿克曼率，但权重并不大。

4、载荷

载荷直接影响硬点相对关系，影响主销接地点，所以空载、半载、满载的转弯直径不一样。注意整车是不是整备质量，加载质量和位置是否符合要求。

5、车速

主要是轮胎的影响，即轮胎侧偏刚度，侧偏角会使车轮的瞬时中心线偏离理论方向。

6、胎压

胎压直接影响轮胎的刚度，尤其是侧偏刚度。分析同5。

参考答案提供者：长城-王赛

参考答案2：

1、转弯半径不达标分析首先要判断计算是否正确，根据问题提供的整车参数计算转角分别为58.3和47.7才可以满足指标要求，大于理论计算值。

2、采用的悬架为货架产品，转弯半径根据悬架的转角进行匹配计算，个人认为这样的计算不合理，计算结果没有参考意义，外轮半径与后桥轴线的交点并不是旋转中心，旋转中心是由内外轮的转角确定的。

3、补充信息说非独立悬架测的的数据和计算差不多。这里需要补充板簧车轮转角测量值，若果空悬和板簧的车轮转角测量值一致，但是转弯半径又不一致，这就很奇怪了，需要好好分析一下。我认为板簧的实测转角会大于空悬的转角，应该和我计算出的转角差不多。

4、理论和实测有差距是正常的，差距主要是车轮转角未达到设计值造成的，若车轮转角达到设计值，误差可以控制到3%以内。

5、原悬架匹配轴距6935，现轴距5435，差了1500，差太多了，需要增大空悬转角，空悬转角不能进一步增大应该是制动气室干涉，可以试试液压制动，然后转向臂再增长一点儿，应该就可以了。

参考答案提供者：北奔-赵海林