转自微信公众号：German_VC

敏感的人造皮肤使得机器人能够感知自己的身体和周围环境，特别是当其与人类紧密接触时（如护理），这一特质显得尤为重要。

受到人类皮肤的启发，德国精英大学慕尼黑工业大学（TUM）在2019年10月10日正式对外发布：

慕尼黑工业大学（TUM）认知系统研究所创始人Gordon Cheng教授的团队开发了一种具有控制算法的人造皮肤系统，并使用该系统创建了第一台具有全身人造皮肤的自主人形机器人。这一灵敏的触感可以让“人机拥抱”变得更安全。

正在与团队成员调试机器人的Cheng教授（左）

人造皮肤的痛点

长期以来，人造皮肤研发的最大障碍是计算能力不足。

人体皮肤约有500万个受体，而以前的系统至多能处理数百个传感器的数据，因而来自人造皮肤中传感器的数据的连续处理的能力很快就会达到极限。

独创的解决方法

为了解决这个问题，Gordon Cheng的团队选择了一种神经工程方法，该方法不会永久监视皮肤细胞，而是使用所谓的基于事件的系统进行监视。换言之：

如果检测到测量值的变化，各个单元才从其传感器传输信息，从而减少至多90%的处理工作量。这类似于人类神经系统的工作方式。

Cheng教授团队发明的皮肤由直径约一英寸（约为两欧元硬币大小）的六边形细胞组成，每个六角形单元均由微处理器和传感器组成，它们有助于检测接触、加速度、接近度和温度。

相较之前，机器人应该能够更加详细和灵敏地感知环境，从而帮助他们更安全地移动。同时，即使直接与人类接触，也将不会伤害到人体。

该机器人的上身、手臂、腿部甚至脚底都装有1260个单元格(带有13000多个传感器)，这给它带来了新的“身体感觉”。这款机器人甚至可以安全地拥抱一个人。

对于工业领域而言，这一特性并不是很重要。但是，在护理领域则尤为重要。

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