就实用的自动驾驶来讲，目前谈L3不现实，寥寥几款搭载L3的车型也对使用条件有很大限制，但是L2在这两年快速普及。

目前，主流车型的高配或者顶配版多数均具备了L2级自动驾驶能力。然而，很多朋友对于L2系统的工作原理不明白，有时候过分夸大系统的功能，也有一些朋友觉得使用L2系统非常不安全，其实这些看法都是相对片面，L2系统可以看成是一个工具，有它的能力和优势，也有它的短板和不足，所以，我觉得有必要写一篇文章来讲讲L2系统的能力和短板，总结一下日常应用L2的注意事项，让大家能更好的使用L2系统。

L2级自动驾驶，一般使用摄像头配合毫米波雷达的方案，也有纯摄像头的方案，当然，几乎都不需要高精地图的支持。

如果从传感器的角度来分析，多数L2系统相比驾驶员驾驶有优势也有劣势，因为摄像头、雷达、超声波相对于人类的感知是不一样的：摄像头的感知能力和人类类似，但是雷达、超声波则明显不同。雷达超声波在夜间依然能正常用作，而毫米波雷达可以精确的测出前车的速度，超声波能精确测出车周边的距离，但是这些传感器都无法对整个路线有宏观把握，也就是仅能识别车前有车道线百米左右范围，对整个道路的曲率、路况、上下坡都是没有把握的，对其他车辆及交通参与者的行为也无法预测。

也就是说，L2级自动驾驶系统，有比人类驾驶员强大的地方，也有远不如人的地方，使用L2级自动驾驶系统，就要对以前的驾驶习惯进行些许调整。下面就是L2级自动驾驶的优势、短板以及日常使用L2系统需要注意的地方。

优势

1、跟车控制更精准，还能提供主动安全保护。

人类靠视觉去判断前车的速度总归不如毫米波雷达的高精度速度测量，所以，视觉上你可能看不出前车减速，但是毫米波雷达已经知道前车减速了，而且能精确的测出前车的加速度，这种能力是人类永远达不到的，这时候车辆就会跟随前车减速，在紧急情况下，即使系统不开启依然提供主动刹车能力，这是L2系统的主要优势之一。

2、夜间及雨雪雾天依然具有识别能力。

在夜间、雨雪大雾等光线条件差的情况下，摄像头难以正常工作，但是毫米波雷达工作几乎不受影响，L2系统即使不开启，也能在夜间和特殊天气情况下给予车辆更好的主动安全性，避免追尾等事故效果明显，当然前提是主动安全功能没有被关闭。这一点也是人类驾驶员难以企及的。

短板

1、静止物体识别能力差。

毫米波雷达本身有能力识别静止物体，但是为了更好的识别车辆和感知融合，一般情况下静止物体会被过滤掉，所以看上去毫米波雷达不识别静止物体，这是车载毫米波雷达应用的普遍情况，就像青蛙，看得见动的，看不见静止的，例如道路上停车等红灯的车辆或者违章停车的车辆，以及路障等静止障碍物。

2、没有大范围预判能力。

没有高精度地图的支持，L2无法判断百米以外的道路情况，无法为转弯提前主动减速，也无法判断即将横穿马路的行人、车辆，即将强行变道的车辆等等。前面有更小直径的弯道，车辆只有即将进入时才能识别，前方有车辆汇入或者强插进车道的，这有很接近的情况下L2系统才能识别。总之就是老司机所说的要提前预判的这些，L2系统是没有这个能力的。

3、侧向识别能力差。

由于作用距离较远的毫米波雷达和摄像头多安装在车前和车后，所以侧面识别能力相对较差。

日常使用注意事项

针对以上短板，可以得出以下日常使用的注意点。

1、注意静止物体。这一点要非常小心，因为车辆识别不到静止目标，很可能为冲着目标加速前进，只有到很近了才发现目标然后触发AEB，这样体验就很不好了，且有一定危险性。在使用L2的时候，要充分留意前方的静止车辆（特别是高速公路上违章停车的车辆）或者等红绿灯等情况，这一点是使用L2最需要注意的地方。

2、注意车道线清晰度。这个也很容易理解，车道线是L2系统运行的基础，但是当前很多道路车道线画的比较乱，有一些在原车道线未擦除干净的情况下又画了新车道线，有一些车道线未及时重画，磨损严重，导致车辆识别车道线错误或者无法识别，影响自动驾驶的效果。因此，在行驶中，一定要观察车道线的清晰度，如果发现车道线混乱、消失或者不方便识别，这时候要注意随时接管车辆，当然，这种情况主要是在高速以外道路，高速路除非遇到施工等情况，否则车道线一般都是比较清晰可靠的。

3、进行大范围预判。前面说过，L2系统不具备宏观把握能力，所以，所以在L2的使用中，驾驶员的注意力要更多的放在大范围预判上，主要看旁边的其他交通参与者有没有突然汇入车道或者横向闯入的行为，当然，这种情况主要集中在开放式的道路上，高速等封闭式道路主要考虑的就是车辆汇入或者强插进车道的情况。

4、低速跟随时要注意被跟随的前车的情况。在智能跟随的情况下，也就是没有车道线的情况下，前车如果突然拐弯或者变道，车辆都会做出反应，如果前车拐弯，则可能丢失目标，需要重新寻找被跟随车辆，如果没有被跟随车辆（也无车道线），则此时巡航降级为ACC，需要驾驶员接管控制方向盘（系统按照设置的巡航速度，用户不需要控制速度）。如果前车突然变道，车辆也会跟着变道，这时候就要注意侧面来车，因为如果侧面来车快速接近，则有可能发生危险。前车较多的情况下，车辆可能会变化跟踪车辆，这时候也要注意，防止发生意外。

总结

总体来讲，L2级自动驾驶，很大程度上解放了驾驶员的双脚双手，让驾驶行为更加轻松，但是毕竟L2级自动驾驶是个新东西，我们不能盲目的全盘相信，而是应该有选择的加以利用，还要根据其特点调整驾驶习惯，让L2系统发挥其优势，避免其短板，从而让驾驶更舒适，交通行为更安全。

最后提醒，L2级自动驾驶系统是高级辅助驾驶系统，驾驶员依然要对驾驶行为负责，双手不能长时间离开方向盘！