无人也可以更好地飞行

也许是因为人们只能栖息在陆地，所以才会对天空充满了向往。当看到哆啦A梦戴着竹蜻蜓在空中自由穿行俯瞰大地时，相信很多人也想拥有属于自己的竹蜻蜓。虽然动画片里的场景无法在现实中完全实现，但是随着科技的发展，无人机的存在能让我们体验到空中的魅力。

无人机这个名字听起来有点高端，但关于它的组成部分大家多少都有所了解。关于它组成部分，可以分为这几大系统：飞控系统、遥控系统、动力系统、图传系统、云台和航拍相机。

飞控系统

飞行控制系统相当于无人机的总指挥，往哪里飞、用什么样的姿势飞都由它说的算。想要实现这些，需要一些传感器的帮助。要想确定自己的位置就要用到GPS；要想获得高度信息就需要气压计来测量当前的大气压，以此来推算高度；要想确定飞行的方向，那就少不了指南针；同时还需要利用惯性测量单元来测量无人机的角速度和加速度,来减少飞行方向的误差。借助这些传感器的数据，飞控系统就可以判断出无人机目前所处的状态，从而控制其飞行。

遥控系统

遥控系统包括我们手中的遥控器和无人机上的接收模块。我们通过遥控器的发射系统来发出指令，然后利用无线信号传递到无人机的接收模块。从而使无人机可以按照我们的指令飞行。

动力系统

无人机要想动起来，首先需要电池为它提供能量来源，来使电机能够转动。然后电机转动的同时带动螺旋桨旋转，使无人机能够上升飞行。最后电子调速器通过控制电机的转速来实现无人机方向的改变。

图传系统

它的存在可以让无人机将看到的图像以及飞行数据，传到使用者的屏幕上，目前的传输模式主要是模拟图传和数字图传。

云台

我们平时手持相机摄像的时候，难免会发现画面容易抖动，那么在无人机飞行的时候更是如此。为了使画面清晰不晃动，云台的加入很有必要。它通过三轴加速度计和三轴陀螺仪获取数据，可以滤掉抖动维持无人机相对位置不变为画面增稳。

航拍相机

航拍相机与普通相机几乎没有什么差别，只不过由于拍摄的物体通常离得较远，因此常用广角、定焦镜头。

那么具备了这些硬件后，无人机是如何起飞的呢？这就要靠它头上的4个螺旋桨了。根据牛顿第三定律（相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上），螺旋桨在旋转的同时也会给电机施加一个反向的力。为了避免无人机无脑自旋，在这4个螺旋桨中，相邻的2个旋转方向相反，以此来互相抵消产生的反作用力。从而使机身保持稳定。

毕竟在维持机身稳定的前提下，无人机才能正常的飞行。如果需要上升则四个螺旋桨一起加速旋转，反之则降低转速。如果想实现原地旋转，只需要让其中相间的两个螺旋桨加速，另外两个减速就可以了。由于无人机没有像客机那样垂直于地面的螺旋桨，所以无法直接用水平方向的力来让其水平移动。但只要4个螺旋桨相互配合好也能将其实现。如果需要前进的话，让后面两个螺旋桨加速，前面两个减速。由于后面升的更高，因此无人机会向前倾，从而产生一个向前的加速度，使其开始前行。如果需要后退，则让前面两个螺旋桨加速，后面的减速即可。

借助于无人机能在空中飞行的特点，生活中的很多地方都会应用到它。比如用它来进行航拍、指挥交通、喷洒农药等等，给人们带来许多便利。可是任何一种科技都是一把双刃剑，无人机可以被不怀好意的人用来侵犯他人的隐私或者窃取国家机密、飞行高度不注意还会危害到民航的飞行安全等等。基于这些原因，无人机在所有政府机构上空、所有军事单位上空、监管场所上空、人口密集区域等地方禁止飞行，甚至为了保证建党100周年庆典的顺利举行，在这举国同庆的期间禁售无人机。

无人机的发展，正是我国科技进步的鲜明表现。在未来无人机肯定会被开发出更多的功能，人们的生活也会因此而发生巨大的变化。