2021年 618 有哪些扫地机器人值得入手？

扫地机器人这个我熟悉啊，一个月前买了石头的T7S Plus，用了这段时间还是挺好的。如果想买扫地机器人的话，还是比较推荐618赶折扣买这款的~

因为从我个人的使用经验来看，T7S Plus的几个优点，相对于同类型产品来说，还是非常明显的。

第一，同类型产品中最智能的擦地功能。

现在的很多扫地机器人，扫地的功能不错，但是擦地功能就很拉胯了。扫地机器人走过去，碰见咖啡酱油等污渍，不仅清理不干净，而且就跟和稀泥一样。

尤其是在厨房这种复杂环境里，有些凝固的汤汁、油渍，还比如餐桌周围的饮料残迹，这些东西都是再大的功率也吸不掉的，只能指望于一个具有非常强大拖/擦地功能的扫地机器人。

但光有一个非常强大的拖地功能也不是就万事大吉了，因为我们房间中有很多地方是不希望它拖的，比如地毯、或者一些不想打湿的区域。

就像我原来的北欧风的短毛地毯，非常容易脏，需要扫地机器人吸尘，但又怕水，稍微沾一下水就会变成一团，所以扫到一半就要去把扫地机器人的拖布卸下来，非常麻烦。

比如我原来用的某个品牌的T9系列，就需要手动切换震动拖布，非常的麻烦。

而我相中石头T7S Plus的原因，就是因为它有一个非常强大而且智能的拖地功能！

强大是指声波震动擦地功能，智能是指智能升降擦地功能，这两个功能，直接把它和同类型的产品拉开了距离。

声波震动擦地，就是通过独立的高性能无刷马达，来给拖布提供三千次每分钟的高频震动，用类似电动牙刷的方式，来清除地板、地砖上凝固干涸的污渍。

另外，在拖布模块，T7S Plus还有钢板配重，能够在一些特定区域增加下压力，从而增大压强，更有效的清洁地面上的污渍。同时T7S Plus配备的拖布，材质上比同类扫地机器人搭配使用的拖布要厚，分为震动区域和非震动区域，前端震动区域负责瓦解污渍，后端非震动区域负责收藏污渍。

由于扫地机器人会在探测之后，在手机端App上绘制一个地图，我们可以在地图上进行三档调节，设置每个房间的擦地强度，弱档1650 次/分、中 2300 次/分、强 3000 次/分这三种选择。高档位效果更好，低档位更省电，能够工作更长时间。

其中效果最好的是精细擦地，比如我就喜欢给比较脏的厨房设置“精细擦地”，这样可以暂停吸尘，专注擦地，一次就可以把整个厨房擦的非常透亮。

不过擦一般的区域低档就够了，像是卧室、客厅这种最多有点鞋印的地方，我都是用的最低档，完全能够胜任。

另外，在能够强力擦地的同时，T7S Plus还有一个拖布模块自动升降的功能，能够把拖布架提起5mm的高度，这样在上地毯前它就会自动提起，有效的在给地毯吸尘的同时，避免了打湿地毯的情况出现。

（不过只有短毛地毯可以，长毛地毯建议不要这样操作，但我们选择规避地毯模式，这样扫地机器人就不会进去了）

除了避免打湿地毯外，由于有了智控升降式擦地系统，扫地机器人增加了越障脱困能力（跨越门槛，地面因水渍多发生打滑现象），另外还避免了回充时的二次污染问题；机器人充电时增加通风，避免湿拖布紧贴地面滋生细菌产生异味，这是同类扫地机器人不具备的功能。

第二，避障能力很不错。

目前每一个扫地机器人都是把避障功能作为一个重点提及的，因为家中环境十分复杂，类似小型的公路地面。在清扫过程中，扫地机器人被卡困住，无法自主完成清扫将大大降低清扫效率，增加使用扫地机器人时的焦虑感，这也是为什么很多人觉得扫地机器人鸡肋的一个重要原因。

为了兼顾清扫覆盖率和自主清扫完成率，现在各个厂家都采用不同的避障方案，但我感觉目前T7S Plus的效果是最好的。

比如另一个厂家的T9 AIVI，都是2021年推出的产品，也有震动擦地的功能，可以看成是和T7S Plus的同类型产品。

但它的避障功能是LDS+单摄像头的，而单颗摄像头拍摄的图片是各个深度的物体叠加到一个平面，比如有些图片拍摄出的手心里托着太阳的效果，就是利用了借位拍摄技巧，对于机器人来说，这类图片由于缺失了深度信息而容易导致判断和行为上的错误。

而石头2020推出的产品T7 Pro，采用了和无人驾驶相同的双目视觉避障技术，相对而言避障效果更好。

再比如石头的T7S以及T7S Plus（我买的这款），这两款是一起上市的，属于T7S系列。石头T7S Plus的避障系统是3D 双线结构光+AI 避障策略，一方面通过3D双结构光主动测量与物体之间的距离，另一方面将这些数据交给AI算法判断，及时的规避。

（T7S没有AI双线结构光。但是基础功能保持一致）

从我个人使用经历来看，在遇到一些不可翻越的障碍，比如墙壁、桌腿，或者是一些不可触碰的地域，比如楼梯边缘，它都会在距离1cm的时候及时转身，同时会将这里标记在App的行动路线上，下次清理的时候就不需要再去触碰了。

我简单测试了一下，不管是袜子、线缆，还是揉成一团的毛线，量衣软尺，它都能很好地识别。

更智能的是，有一坨我家宠物的便便，它在还有一点距离的时候就绕开了，根本没有碰触。

第三，堪称懒人伴侣的设计。

T7S Plus的很多设计都让我用起来很方便，比如它的胶刷，采用了四连杆的结构设计，能够上下左右的挪动。最关键的是，这种TPU胶刷的设计，也让头发和宠物毛发更难以附着，即使是毛发非常长，也只会卷到胶刷的两侧，清洁起来非常简单。

现在脱发的人这么多，看到满地的头发不免心烦，T7S Plus的胶刷设计对脱发人群十分友好，能够轻松处理毛发，也不需要额外使用小鸟刀割断毛发了。

还比如尘盒和滤网的设计，T7S Plus的滤网是在尘盒上方的，这样灰尘在重力的作用下，会很轻松的掉落到尘盒之中，这种设计能让滤网上的灰尘堆积变少，这样就可以有效的降低清理滤网的频率，很省事。

另外，T7S Plus还支持自动集尘功能，支持尘袋集尘或尘桶集尘，实现自动集尘功能（要额外买，不过我很建议买一个）。

https://item.jd.com/100019628338.html

这个自动集尘能够高效分离灰尘和空气，而且特别省事，不用每次扫地机器人工作完都要再去清理。尘桶的容量是1.5L，尘袋容量为1.8L，能够支持扫地机器人工作好多次了，强烈安利下。

总的来看，无论是擦地还是扫地，石头T7S Plus的整体清洁效果都还是蛮不错的，值得一试。

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如果预算没有这么充足的，购买T7S也不失为一个很好的选择。

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