古德里安能够在发展和教授摩托化和装甲战术中发挥关键作用。广泛研究运动战理论家的著作，如 j.f.c. Fuller，他开始构想什么最终会成为闪电战的战争方法。他认为装甲应该在任何攻击中发挥关键作用，他认为编队应该混合并包含摩托化步兵来协助和支持坦克。通过将支援部队与装甲部队结合在一起，突破可以很快被利用起来，并且可以维持快速的进步。

根据这些理论，古德里安于1931年被提升为中校，并被任命为摩托化部队视察团的参谋长。两年后，他很快被提升为上校。随着1935年德国重整军备，古德里安被任命为第2装甲师司令部司令，并在1936年晋升为少将。在接下来的一年里，古德里安把他和他的同胞们关于运动战的想法写进了《阿通-装甲车！.古德里安为他的战争方法提供了一个有说服力的例子，他还在他的理论中引入了联合武器部队。

1938年2月4日，古德里安晋升为中将，接受了第十六军团的指挥。同年晚些时候，随着《慕尼黑协定》的签订，他的部队领导了德国对苏台德地区的占领。1939年，古德里安晋升为将军，被任命为快速部队首领，负责招募、组织和训练陆军的摩托化和装甲部队。在这个位置，他能够塑造装甲单位有效地实施他的运动战思想。一年过去了，古德里安被任命为第十九军团的指挥官，为入侵波兰做准备。

二战

1939年9月1日，德军入侵波兰，揭开了第二次世界大战的序幕。古德里安的军队将他的想法付诸实践，在波兰境内大开杀戒，他还亲自指挥德军在维兹纳和科布林战役中的作战。竞选活动结束后，古德里安在后来成为行政从属区域的地方获得了一大片乡村庄园。向西移动，第十九军在1940年5月和6月的法国战役中发挥了关键作用。古德里安驾车穿越阿登地区，发动了一场闪电般的战役，使盟军四分五裂。

德国联邦档案馆，图片101I-769-0229-12A/Borchert，Erich (Eric)/CC-BY-SA 3.0

他突破了盟军的防线，快速的推进不断地使盟军失去平衡，因为他的部队扰乱了后方地区，并占领了总部。虽然他的上级希望减缓他的进攻，但是辞职的威胁和“大规模侦察”的要求使他的进攻继续进行。他的部队向西行驶，在5月20日的比赛中领先到达了英吉利海峡。转向南方，古德里安协助击败了法国。1941年，古德里安被提升为上校将军，接受了现在被称为火箭队2号的指挥权，参加了巴巴罗萨行动。

在俄罗斯

1941年6月22日，德国军队进攻苏联，取得了迅速的进展。古德里安的部队向东行进，击溃了红军，并在8月初协助攻占了斯摩棱斯克。古德里安的部队正在准备向莫斯科快速推进，阿道夫 · 希特勒命令他的部队向南转向基辅时，古德里安非常生气。他抗议这一命令，很快就失去了希特勒的信心。他最终服从了命令，帮助占领了乌克兰的首都。古德里安和德国军队回到他向莫斯科推进的地方，于去年12月在莫斯科城门前被拦截。

后续任务

12月25日，古德里安和东线的几名德军高级指挥官被免职，因为他们违背希特勒的意愿进行了战略撤退。陆军中央集团军中央指挥官陆军元帅冈瑟 · 冯 · 克鲁格促成了他的救济工作，古德里安经常与他发生冲突。离开俄罗斯后，古德里安被列入预备役名单，退役回到自己的庄园，事实上他的职业生涯结束了。1942年9月，隆美尔元帅要求古德里安作为他在非洲的救济品，同时返回德国接受治疗。这一要求被德军最高司令部拒绝，并发表声明说: “古德里安不被接受。”

随着德国在斯大林格勒战役的失败，古德里安获得了新的生命，当希特勒召他担任装甲部队的总监察长。在这个角色中，他主张生产更多的 iv 型装甲车，这比较新的豹式和虎式坦克更可靠。他直接向希特勒汇报，负责监督装甲战略、生产和训练。1944年7月21日，在希特勒的谋杀未遂的第二天，他被提升为陆军参谋长。在与希特勒就如何保卫德国和打一场两线战争争论了几个月之后，古德里安于1945年3月28日因“医疗原因”被解职。

晚年生活

随着战争的结束，古德里安和他的参谋向西移动，并于5月10日向美军投降。直到1948年，他一直被作为战俘关押，尽管苏联和波兰政府提出了要求，但他没有在纽伦堡审判中被指控犯有战争罪。在战后的几年里，他协助重建了德国军队(德国联邦国防军)。海因茨 · 古德里安于1954年5月14日在施旺高逝世。他被安葬在戈斯拉尔的弗里德霍夫希尔德斯海默大街。