跨界进入无人驾驶汽车,滴滴能否一骑绝尘?

跨界进入智能汽车,促进自动驾驶的快速发展。

跨界进入无人驾驶汽车,滴滴能否一骑绝尘?


随着毫米波和5G等新技术的不断引入以及传感器数量的增加对测试系统的开放性和灵活性提出了更高的要求。


“ II”虚拟模拟测试已成为一种趋势,它使用数字孪生重构高保真度的场景。


与NIFPGA模块合作,可以适应更高动态特性和更高精度的模式应用需求.NI硬件在环测试平台上具有开放的软件硬件技术架构,可减少工程师的发展时间,成本和风险。


硬件和软件算法是影响自动驾驶汽车安全的关键因素。这些非常困难,但是滴滴自动驾驶依靠自身积累的丰富真实使用场景数据来成功开发出新一代更符合无人操作需求的硬件平台。该平台设计了多种冗余,不仅具有核心高性能传感器冗余,而且还拥有车载自动化驾驶员系统冗余,远程协助系统的冗余以及前装量产车型的冗余等,从而实现了各种方向的多层冗余配置例如,传感器冗余确保了诸如自动驾驶汽车的感知功能,例如各个方向和类型的mm波雷达,摄像头,激光闪电和其他信息。特殊的场景模型和算法优化使自动驾驶更加“智能”。因此,自动驾驶制造商非常重视对算法和模型的持续研发和改进。


自动驾驶汽车在从1级迈向5级自动化的发展进程中,测试场景从几百个增加到了数百万个,如果在路上采集这些数据,比如按照特斯拉目前的收集速度,可能需要几十年的时间。


因此,进行海量测试的最佳解决方案就是将场景引入虚拟世界进行仿真,在模拟过程中更改场景,从而寻找极端情况。


如果有很多响应,那么此参数就值得进一步探索,反之,没有响应时,则无需进一步搜索,这一过程中由标准化的数学方法来寻找corner cases。


未来,政府将无法像今天这样通过要求进行碰撞测试来证明汽车的安全性,而是需要法规对用于验证未来汽车核心自动控制系统性能的仿真进行认证。而汽车厂商本身则需要反思整个车辆开发流程,考虑性能应当如何在安全性,舒适性以及效率间求得平衡,改变自己,改变组织结构,改变软件开发方式,改变与车辆互联的方式。

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页面更新:2024-05-16

标签:特斯拉   保真度   毫米波   汽车   冗余   传感器   算法   安全性   模型   场景   车辆   无人驾驶   硬件   测试   系统   软件

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