和爷爷一起学Arduino：与电脑互传信息

在前面“和爷爷一起学Arduino：让Arduino发信息给你的电脑（通信）”一文里，我们只说了Arduino发信息给PC。发，相对简单。收，就有一点点小麻烦。

有了上次的实践，这次可以详细介绍串口监视器了。注意一点，串口监视器是PC一侧的，它的收与发，都是以PC来说的。发送，是PC发送信息给Arduino；接收，是PC接收来自Arduino的信息。这个在脑子里不能乱。从上到下介绍。标题栏是当前连接的串口号。我们这次连的是COM3，标题就是“COM3”。下面工作区分两块。上部是一个文本编辑框，供你输入要发送给Arduino的信息。右侧有个“发送”按钮。键入要发送的信息后，点击这个按钮，信息就发给了Arduino。下部是一个文本列表框，依次显示来自Arduino的信息。串口监视器的底部是它的设置区。中间有两个下拉式菜单。左边一个选“没有回车符”，这样，在显示来自Arduino的信息时，完全照样显示，不附加回车符。右边一个选“9600波特率”，如果你的代码设置的波特率不是9600，也要跟着设置，必须保持与代码一致。

把我的示范代码输入Arduino IDE，编译上传后，Arduino与PC就可以来回传递信息了。我们先在文本编辑框输入字符串“0123456789”，会看到在文本列表框里显示了一串数字，从48到57。数值48~57，就是与字符“0”~“9”逐个对应的ASCII码。再输入“ABCDEFGHIJKLM”，会显示65~77。这13个数值分别是“A”~“M”这13个字符的ASCII码。

我们看到，发送是简单的，你要发送了，就直接发送好了。要接收，就得先查询一下串口的接收缓冲区，里面有没有接收到的信息？若Serial.available()为0，表示串口接收缓冲区是空的。因此，在接收代码里要有一个if结构。

这段代码非常简单。但是，按照这段代码，在Arduino一侧，已经能解决一般通信问题了。如果你在PC会编写串口通信代码，你就可以实现Arduino与通信了。

你可以试试，把第一个下拉式菜单拉成“换行符”。你会发现，再显示信息时，每个数据后面跟了一个10。这个10是换行符的ASCII码。如果选“回车”，每个数据后面跟了一个13，这是回车符的ASCII码。如果选“NL和CR”，就跟一个13再跟一个10。这是为了使这个通信能适应各种系统。譬如，在Windows上，按一下键盘上的回车键，发给系统的就是CR加NL，而在UNIX（包括Linux等）上，只送一个NL。

// Arduino板与PC通信的最简示范代码
// 初始化部分
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
//主函数部分
void loop()
{
  //检测UNO主板是否接收到了来自电脑的数据？
  if(Serial.available() > 0)
  {
    // 把从串口接收到的数据回送到电脑
    Serial.println(Serial.read());
  }
}