和爷爷一起学Arduino：LCD1602液晶屏的使用

LCD1602是16X2液晶屏，显示两行，每行16个字符。它采用I2C总线接收来自Arduino的信息。我们把程序搞得复杂一点，液晶屏显示的是来自电脑的消息。因此，程序里有与电脑通信的代码。

在setup()函数里，首先初始化LCD1602液晶屏，时钟线SCL接Arduino的A5口，数据线SDA接A4口，然后初始化串口。在loop()函数里，就是一个if语句，测试串口接收缓冲区内是否为空？如果无，就进入下一循环；如果有，首先清屏LCD1602，再在第一行显示“From UART Rx:”（来自串口接收缓冲区），然后从串口接收缓冲区读出所有数据，显示在液晶屏的第一行。

#include 
#include 

LiquidCrystal_SoftI2C mylcd(0x27,16,2,,);

void setup(){
    mylcd.init();
    mylcd.backlight();
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    if (Serial.available() > 0
            mylcd.clear();
            mylcd.setCursor(0, 0);
            mylcd.print("From UART Rx:");
            mylcd.setCursor(0, 1);
            mylcd.print(Serial.readString());
  }
}

下图是两种LCD1602液晶屏的背面。上面那种是老式的，没有I2C总线。它有16个引脚，显然不适合于Arduino。下面是新型的，也就是I2C版本。它加了一块8574小板子，把引脚转换为I2C总线接口，只有SCL、SDA、VCC、GND四个引脚。大家要买这一种的。

I2C总线，还有个地址问题。以后会专门说说I2C总线的事，包括地址。如果要连几个I2C组件，必须留意这事。